[发明专利]一种用于车载终端的通信方法及系统

权利要求书

1.一种用于车载终端的发送数据的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、调用要完成功能的应用程序接口以形成向下层发送的命令内容；

S102、对所述命令内容进行封装组成一数据帧；

S103、发送所述数据帧，并将其存入本地的队列中；

S104、对存入本地队列中的各个数据帧标记超时时长和重发次数；

S105、经过一定时间间隔后，查询是否接收到下层返回的针对所述数据帧的ACK消息，如果接收到，则从所述队列中删除所述数据帧，如果未接受到ACK消息或者接收到了NACK消息，则基于所述重发次数来重新发送所述数据帧，并更新所述重发次数和超时时长。

2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在步骤S102中，通过调用发送数据的功能函数对所述命令内容进行进一步的封装，在所述命令内容前增加头部以及在所述命令后增加尾部。

3.权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述头部包括同步帧头、长度、帧数据编号、标志位和类型。

4.权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述尾部包括校验码。

5.如权利要求1-4中任一项所述的通信方法，其特征在于，在步骤S105中，更新所述重发次数为将所述重发次数进行递减。

6.如权利要求5所述的通信方法，其特征在于，在步骤S105中，当重发次数为0次时，不发送所述数据帧，并从所述队列中删除所述数据帧，从而将其做丢弃处理。

7.一种用于车载终端的接收数据的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S201、接收按照权利要求1-6中任一项所述的通信方法发送的含有命令内容的数据帧，并进行校验，如果校验正确，则向上层返回ACK消息；

S202、按照一系列协议规范解析所述数据帧，从而得到所述命令内容；

S203、根据所述命令内容执行相应操作。

8.如权利要求7所述的通信方法，其特征在于，在步骤S202中，按照串口协议规范解析所述数据帧，去除串口协议中规定的头部和尾部，其中所述头部包括同步帧头、长度、帧数据编号、标志位和类型。

9.如权利要求8所述的通信方法，其特征在于，按照帧数据编号将所述数据帧中的数据分发给对应的子协议，再由所述子协议将所述数据解析为所述命令内容。

10.如权利要求8所述的通信方法，其特征在于，如果校验不正确，则向上层返回NACK消息请求重新发送所述数据帧。