[发明专利]一种花炮筒处理平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种处理平台，具体涉及一种花炮筒处理平台。

背景技术

花炮的生产自古以来就是我国的一种传统工艺，在各民族节日、各种庆典现场扮演着极其重要的角色，随着科技的进步及生活水平的提高，花炮的需求量也越来越大，花炮制作也逐渐需要机械化和自动化，或是采用流水线的方式，已满足较大的需求量；目前，我国的花炮生产正处于手工作坊式向机械化、流水线式过度，这就要求不断创新设计出适合花炮生产的智能化、机械化及自动化的生产设备，形成完备的生产流水线。经过对现在生产方式的了解，对现有制作设备的改良，及考虑到采用流水线工作的方式，反复设计出一种花炮筒处理平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种花炮筒处理平台。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种花炮筒处理平台，包括机架，所述的机架左下方固定有电源，所述的机架下方前后对称焊接有四个定位板，所述的四个定位板内平行地安装有一号滚柱和二号滚柱，所述的一号滚柱和二号滚柱之间安装有传送带，所述的一号滚柱一端连接有电机，所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器；所述的机架中部的两侧固定有侧板，所述的侧板外侧固定有安装板，所述的安装板上均安装有旋转电机，所述的旋转电机之间安装有校正板，所述的校正板中部设有二号光电传感器；所述的机架右端固定有斜板，所述的斜板下方设有固定框，所述的固定框右侧安装有三号光电传感器，所述的固定框后侧安装有小电机，所述的小电机连接有短连接板，所述的短连接板通过铰链连接的方式连接有长连接板；所述的固定框内设置有振动框，所述的振动框两端与固定框之间连接有弹簧，所述的振动框与所述的长连接板之间通过铰链的方式相连接。

所述的二号光电传感器与校正板之间的夹角为45℃。

所述的固定框固定焊接在机架右下端。

本发明的有益效果为：本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，充分考虑到了流水线制作的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种花炮筒处理平台，包括机架1，所述的机架1左下方固定有电源2，所述的机架1下方前后对称焊接有四个定位板3，所述的四个定位板3内平行地安装有一号滚柱4和二号滚柱5，所述的一号滚柱4和二号滚柱5之间安装有传送带6，所述的一号滚柱4一端连接有电机7，所述的机架1左端固定有固定柱8，所述的固定柱8通过球铰链的方式连接有一号连杆9，所述的一号连杆9通过球铰链的方式连接有二号连杆10，所述的二号连杆10尾端固定有机械手11，所述的机械手11上安装有一号光电传感器12，所述的固定柱8右侧设有碰撞传感器13；所述的机架1中部的两侧固定有侧板14，所述的侧板14外侧固定有安装板15，所述的安装板15上均安装有旋转电机16，所述的旋转电机16之间安装有校正板17，所述的校正板17中部设有二号光电传感器18；所述的机架1右端固定有斜板19，所述的斜板19下方设有固定框20，所述的固定框20右侧安装有三号光电传感器21，所述的固定框20后侧安装有小电机22，所述的小电机22连接有短连接板23，所述的短连接板23通过铰链连接的方式连接有长连接板24；所述的固定框20内设置有振动框25，所述的振动框25两端与固定框20之间连接有弹簧26，所述的振动框25与所述的长连接板24之间通过铰链的方式相连接。

所述的二号光电传感器18与校正板17之间的夹角为45℃。

所述的固定框20固定焊接在机架1右下端。