[发明专利]基于移动平台的人脸特征点定位跟踪方法

权利要求书

1.一种基于移动平台的人脸特征点定位跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）标注训练集上的特征点，并对特征点进行标准化处理，改变形状的姿态参数使训练集上的所有的图像的角度、大小、位置一致；

（2）采用主成分分析法建立角点形状模型、左眼形状模型、右眼形状模型、嘴唇形状模型、人脸全局形状模型；

（3）提取角点的LBP特征建立角点局部纹理模型；

（4）通过人脸图像标定点周围的灰度外观信息建立特征点局部纹理模型； 

（5）使用人脸检测的方法估计人脸窗口；首先定位眼角和嘴角的六个特征点，并进行局部检验修正；其后结合边缘约束对眼睛和嘴唇进行特征点定位，眼睛和嘴唇上的特征点定位结束后进行目光估计，唇动分析，以及人脸的姿态估计；随后利用已经定位的信息估计全局人脸特征点的位置，通过局部纹理匹配规则确定每个特征点的位移，进而确定姿态和形状参数，更新姿态和形状参数，进行基于加权投影的形状迭代定位至收敛。

2.根据权利要求1所述的基于移动平台的人脸特征点定位跟踪方法，其特征在于，所述步骤（3）具体为：首先对训练集进行人脸检测，统计六个角点的位置分布，训练角点的正负样本是角点以及周围的位置的四层LBP特征，使用线性支持向量机训练局部角点的判别模型，并对模型结果中的W进行了二值基逼近的近似。

3.根据权利要求1或2所述的基于移动平台的人脸特征点定位跟踪方法，其特征在于，所述的步骤（4）具体为：建立每个点的局部纹理模型，对于每个特征点的特征提取，使用边界垂直方向的剖面，每个特征点两侧各取3个点形成灰度剖面，然后计算灰度剖面的标准化差分向量，最后计算标准化差分灰度剖面的均值，用以进行特征点的搜索。

4.根据权利要求1所述的基于移动平台的人脸特征点定位跟踪方法，其特征在于，所述的步骤（5）中进行基于加权投影的形状迭代步骤具体为：在所有特征点迭代定位时，形状约束采用加权投影的方式，其中引入搜索过程中的评价信息。

5.根据权利要求1或4所述的基于移动平台的人脸特征点定位跟踪方法，其特征在于：所述步骤（5）中对眼睛和嘴唇的特征点定位步骤同步进行，人脸姿态估计、目光估计和唇动分析的步骤并行处理。