[发明专利]翻页装置以及书画摄像机系统

说明书

技术领域

本发明涉及翻页装置以及书画摄像机系统。

背景技术

以往，例如作为自动翻开书等的页的装置，已知一种翻页装置，使用于将重叠的页每次一张地分离的分离机构和用于将分离的页翻开的翻开机构的各自分别独立地动作（例如参照日本特开平7-89260号公报）。

然而，与其他电子设备同样，在翻页装置中也希望高速化。

在上述翻页装置的情况下，分离机构和翻开机构分别以不同的定时进行动作，因此成为高速化的阻碍。

发明内容

因此，本发明的课题为，通过一个动作来实现将书的页分离而翻开的动作，由此实现翻页的高速化。

为了解决以上的课题，根据本发明的一个方案，能够提供一种用于翻开书页的翻页装置，具备：吸附部，对打开的上述书的上述页进行吸附；臂部，其前端部具有上述吸附部，为了在上述页的翻开原位置使上述吸附部吸附于该页，并在上述页的翻开目的位置使上述吸附部从该页分离，而以使上述吸附部在上述页的上方在上述翻开原位置与上述翻开目的位置往复动作的方式进行摆动；以及驱动部，以驱动轴为中心使上述臂部摆动，上述驱动轴相对于上述打开的上述书的装订处倾斜、以及/或者相对于上述书所放置的面倾斜。

根据本发明的另一个方案，能够提供一种书画摄像机系统，具备：上述翻页装置；以及对上述书的页进行拍摄的拍摄机构。

附图说明

图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略结构的立体图。

图2A是表示图1的书画摄像机系统的主要部分构成的说明图、是其俯视图。

图2B是表示图1的书画摄像机系统的主要部分构成的说明图、是其侧视图。

图3是从正面侧表示本实施方式的臂部的前端部所具备的吸附部的路径的图。

图4A是示意性地表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴的倾斜如何影响页的翻开动作的说明图，是表示驱动轴32沿着装订处b2的延长线、且水平地配置的情况的图。

图4B是示意性地表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴的倾斜如何影响页的翻开动作的说明图，是表示使驱动轴32保持水平、该驱动轴32的后端部相对于页P的装订处b2朝向右侧、相当于基端部的前端部相对于装订处b2朝向左侧地倾斜的情况的图。

图4C是示意性地表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴的倾斜如何影响页的翻开动作的说明图，是表示使驱动轴32相对于书B的装订处b2倾斜、且相对于水平面也倾斜的情况、即本实施方式的驱动轴32的情况的图。

图5A是通过本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况、和使其相对于与装订处垂直地直立的垂直线倾斜的情况来表示吸附部的路径的不同的示意图、是其俯视图。

图5B是通过本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况、和使其相对于与装订处垂直地直立的垂直线倾斜的情况来表示吸附部的路径的不同的示意图、是其侧视图。

图5C是通过本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况、和使其相对于与装订处垂直地直立的垂直线倾斜的情况来表示吸附部的路径的不同的示意图、是其主视图。

图6是表示本实施方式的臂部的概略结构的示意图。

图7是表示本实施方式的吸附部的概略结构的主视图。

图8是表示本实施方式的粘着部件的概略结构的立体图。

图9A是表示本实施方式的将粘着力变弱的粘着部件剥离的前半部分的步骤的说明图。

图9B是表示本实施方式的将粘着力变弱的粘着部件剥离的后半部分的步骤的说明图。

图10是表示本实施方式的书画摄像机系统的主控制构成的框图。

图11是表示本实施方式的翻页装置执行的翻页处理的流程的流程图。

图12是从正面侧表示本实施方式的臂部的往动时的吸附部的路径和吸附部的旋转方向的图。

图13是表示本实施方式的一页量的翻开动作的第一驱动部以及第二驱动部的驱动定时的时间图。

图14是表示吸附部的变形例的示意图。

具体实施方式

以下，使用附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

在以下所述的实施方式中，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种限定，但不将发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。

图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略结构的立体图。

图2A、图2B是表示书画摄像机系统的主要部分构成的说明图，图2A是其俯视图，图2B是其侧视图。

此外，在以下的说明中，说明将书B的页P从左向右翻开的情况。