[发明专利]识别无接触用户接口动作的方法及其系统

权利要求书

1.一种控制无接触用户接口UI动作识别装置的方法，所述方法包括：

获得左眼图像和右眼图像；

在获得的左眼图像和获得的右眼图像中确定对象的对象位置；

确定对象的对象亮度；

使用确定的对象亮度确定对象的深度信息；

使用确定的对象位置和确定的深度信息确定对象的三维3D对象位置；

基于确定的3D对象位置和先前的3D对象位置确定对象移动速度；

基于确定的3D对象位置和确定的对象移动速度确定UI模式，并根据确定的UI模式执行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

计算获得的左眼图像和获得的右眼图像之间的视差；

将计算的视差转换为亮度信息；

基于亮度信息创建视差映射，

其中，确定对象亮度的步骤包括基于创建的视差映射确定对象亮度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于创建的视差映射确定对象亮度的步骤包括：确定与视差映射的最亮部分相应的对象亮度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定对象位置的步骤包括：确定与视差映射的最亮部分的位置相应的对象位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定UI模式的步骤包括：确定确定的对象移动速度是否大于预定阈值，响应于确定确定的对象移动速度大于预定阈值而执行操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据OMV=(X_N+1–X_N,Y_N+1–Y_N,Z_N+1–Z_N)确定对象移动速度，

其中，OMV是对象移动速度，X_N+1是确定的3D对象位置的第一维坐标，Y_N+1是确定的3D对象位置的第二维坐标，Z_N+1是确定的3D对象位置的第三维坐标，X_N是先前的3D对象位置的第一维坐标，Y_N是先前的3D对象位置的第二维坐标，Z_N是先前的3D对象位置的第三维坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定对象是否是预定义的对象，

其中，基于确定的3D对象位置、确定的对象移动速度以及所述对象是否被确定为预定义的对象来确定UI模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定对象是否是预定义的对象的步骤包括：根据与确定的对象位置的像素组相应的颜色信息确定对象的颜色是否是预定义的颜色。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，使用无接触UI动作识别装置的立体相机获得左眼图像和右眼图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，确定对象位置的步骤包括：感测对象的端并确定感测的对象的端的对象位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，获得的左眼图像和获得的右眼图像的最亮部分被感测为对象的端部。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

测量周围的温度；

基于测量的温度检测对象，并根据所述检测获得温度对象检测信号，

其中，基于确定的3D对象位置、确定的对象移动速度和获得的温度对象检测信号确定UI模式。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

将测量的温度转换为基于温度的深度信息，

其中，基于确定的3D对象位置、确定的对象移动速度、获得的温度对象检测信号和基于温度的深度信息确定UI模式。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用传感器感测对象的感测值；

基于感测的感测值检测对象，并根据所述检测获得传感器对象检测信号，

其中，基于确定的3D对象位置、确定的对象移动速度、获得的传感器对象检测信号确定UI模式。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

确定感测值随时间的变化，

其中，基于确定的3D对象位置、确定的对象移动速度、获得的传感器对象检测信号和确定的感测值的变化来确定UI模式。