[发明专利]同轴转动的传动机构、制面包机及其容器抽拉方法

权利要求书

1.同轴转动的传动机构，其特征在于：包括：

主转轴，其固接有主动器，所述主动器包括至少一固接在主转轴一端的主抵座；

从转轴，其固接有从动器，所述从动器包括至少一固接在从转轴一端的从抵座；所述主转轴和从转轴同轴且轴线为X轴，所述主抵座能够顶抵从抵座，以使主转轴能带动从转轴同轴转动；及

角度定位机构，其能和主转轴配合，使接收停转指令后主动器能停止在预设角度，所述预设角度指沿一相交于X轴的Y轴第一方向投影中，所述从动器的从抵座未被主动器的主抵座遮挡的角度，以使从转轴能沿Y轴第二方向抽拉脱离主转轴，所述第二方向和第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述Y轴垂直X轴,且Y轴为水平方向。

3.根据权利要求1所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述主转轴枢接在机架，所述从转轴枢接在容器，所述容器能相对机架沿Y轴滑动。

4.根据权利要求3所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：

所述主抵座个数为两个且它们中心对称位于主转轴轴线两侧，所述主抵座具有主抵靠面，两主抵座的主抵靠面平行间隔；

所述从抵座个数为两个且它们中心对称位于从转轴轴线两侧，所述从抵座具有与所述主抵靠面对应的从抵靠面。

5.根据权利要求4所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述主动器能停止在预设角度，则主抵靠面和Y轴夹角为0±10度。

6.根据权利要求4所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述两主抵座的主抵靠面中心对称面对，所述两从抵座的从抵靠面中心对称背对，所述两从抵座介于两主抵座间，且，两从抵靠面的平行间距不大于两主抵座的平行间距。

7.根据权利要求1至6任一项所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述角度定位机构包括发射板，所述发射板自由套接在所述主转轴，且所述主转轴能相对发射板转动，所述发射板设一能信号连接人机界面的光信号发射灯和一光信号接收器，所述主转轴设有一垂直X轴且径向贯穿的透光孔，发射灯和接收器分别位于主转轴二侧，且位置对应透光孔，所述角度定位机构信号连接能带动主转轴转动的动力器。

8.根据权利要求1至6任一项所述的同轴转动的传动机构，其特征在于：所述主动器包括一固接在主转轴一端的主固板，所述主抵座固接在主固板端面；所述从动器包括一固接在从转轴一端的从固板，所述从抵座固接在从固板端面。

9.一种应用上述权利要求1至6任一项的同轴转动的传动机构的制面包机，其特征在于：包括机架、装设在机架内的动力器、容器和位于容器内的搅拌部件，所述动力器传动连接主转轴，所述主转轴枢接在机架，所述从转轴枢接在容器，所述从转轴传动连接搅拌部件；所述容器能相对机架沿Y轴滑动。

10.根据权利要求9所述的制面包机，其特征在于：还包括：

导向机构，包括能转动的导向轮，所述导向轮的转动轴线垂直Y轴。

11.根据权利要求9所述的制面包机，其特征在于：所述角度定位机构包括发射板，所述发射板自由套接在所述主转轴，且所述主转轴能相对发射板转动，所述发射板设一能信号连接人机界面的光信号发射灯和一光信号接收器，所述主转轴设有一垂直X轴且径向贯穿的透光孔，发射灯和接收器分别位于主转轴二侧，且位置对应透光孔，所述角度定位机构信号连接能带动主转轴转动的动力器。

12.一种应用上述权利要求9的制面包机的容器抽拉方法，其特征在于：包括：

步骤1，制面包机接收停止指令；

步骤2，角度定位机构工作，角度定位机构和主转轴配合产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器能停止在预设角度，所述预设角度指沿一相交于X轴的Y轴第一方向投影中，所述从动器的从抵座未被主动器的主抵座遮挡的角度；

步骤3，抽拉容器，使从转轴能沿Y轴第二方向抽拉脱离主转轴。

13.根据权利要求12所述的容器抽拉方法，其特征在于：所述步骤2包括：

角度定位机构工作，角度定位机构和主转轴配合产生控制信号，所述控制信号控制动力器，使主动器停止在预设角度；所述主动器停止在预设角度后，所述从动器也相应的停止在所述预设角度；

控制信号控制动力器使主转轴反转，反转角度为0-161度。

14.根据权利要求12或13所述的容器抽拉方法，所述预设角度为主抵靠面与Y轴的夹角为0±10度。