[发明专利]无人测量机高速弹射小车

说明书

 

技术领域：

本发明涉及一种无人驾驶飞机，特别是涉及一种无人测量机高速弹射小车。 

背景技术：

随着技术的发展，人们采用无人驾驶飞机进行地形、地貌的测量和拍照，目前无人驾驶飞机都是固定在弹射小车上，弹射小车安装在弹射架上，依靠弹性拉绳的弹力及瞬间爆发力，使弹射小车快速移动且将无人驾驶飞机弹向空中，现有的弹射小车有构架式和板式两种，虽然有重量轻的优点但是容易损坏，使用维护比较难。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、能够降低部件压力且增加使用寿命的无人测量机高速弹射小车。

本发明的技术方案是：一种无人测量机高速弹射小车，含有车架，所述车架由上车架和下车架构成，其中，所述下车架上设置有固定杆，所述上车架上设置有固定套，所述固定套套装在所述固定杆上，所述固定杆的顶端设置有螺母，所述固定杆上套装有弹簧；所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接，所述上车架的前端上部与另一个卡板转动式连接， 该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧，其下端与锁杆的上端相接触，所述锁杆套装在锁体中，所述锁体固定在所述上车架上，所述锁杆和锁体之间设置有锁簧，所述上车架的中间下部设置有转动轴，所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接，所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接；所述下车架上设置有轮架，所述轮架上安装有滚轮，所述下车架上设置有滑轮和牵引杆。

所述转动连杆为两个，两个所述转动连杆的内端铰接在一起，一个所述转动连杆的外端与所述转动轴固定连接，另一个所述转动连杆的外端与所述锁杆铰接。所述固定套和螺母之间套装有弹性垫。所述下车架的下端四角处分别设置一个所述轮架，每一所述轮架上分别设置两个所述滚轮。所述转动杆的外端安装有转动轮；所述下车架的后端下部设置有固定方管。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用分体结构有效降低部件应力，弹射飞机时可以分解起步冲击力对机体造成的破坏，小车停止时也可反向分解整体减速力。

2、本发明通过锁杆控制卡板的位置，弹射前，无人驾驶飞机通过卡板与上车架连接，且随上车架一起运动，弹射时，锁杆向下运动，松开卡板，卡板在拉簧作用下向下转动，脱开无人驾驶飞机，无人驾驶飞机在惯性作用下，向上弹起，完成整个弹射过程，方便快捷。

3、本发明转动杆上安装有转动轮，当下车架运动到一定位置时，转动轮与弹射架上设置的倾斜平台相接触，逐步上升，逐步带动转动轴转动，达到极限时，转动轴通过转动连杆使锁杆脱开卡板，完成弹射。

4、本发明滚轮为多个，稳固性好，并且卡装在弹射架的槽钢内，不易脱出，安全性好。

5、本发明设计合理、使用方便、能够降低部件压力且增加使用寿命，其适用范围广，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明：

图1为无人测量机高速弹射小车的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1，图中，1-滚轮，2-下车架，3-固定杆，4-弹簧，5-弹性垫，6-上车架，7-卡板，8-转动杆，9-转动轴，10-转动连杆，11-锁体，12-锁杆，13-拉簧，14-锁簧，15-转动连杆，16-滑轮，17-固定方管，18-牵引杆。

无人测量机高速弹射小车含有车架，其中：车架由上车架6和下车架2构成，下车架2的上端设置有固定杆3，上车架6的下端设置有固定套，固定套套装在固定杆3上，固定杆3的顶端设置有螺母，固定杆3上套装有弹簧4；上车架2的后端上部与一个卡板7固定连接，上车架2的前端上部与另一个卡板7转动式连接， 该卡板7的上端与上车架6之间设置有拉簧13，其下端与锁杆12的上端相接触，锁杆12套装在锁体11中，锁体11固定在上车架6上，锁杆12和锁体11之间设置有锁簧14，上车架6的中间下部设置有转动轴9，转动轴9分别与转动杆8和一个转动连杆10连接，另一个转动连杆10的外端与锁杆12的下端铰接，两个转动连杆10的内端铰接在一起，下车架2上设置有轮架，轮架上安装有滚轮1，下车架上设置有滑轮16和牵引杆18。

固定套和螺母之间套装有弹性垫5。下车架2的下端四角处分别设置一个轮架，每一轮架上分别设置两个滚轮1。转动杆8的外端安装有转动轮；下车架2的后端下部设置有固定方管17。