[发明专利]具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统

权利要求书

1.一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，包括制动器外壳体(27)、电机(2)、液压源、电磁阀和制动轮缸(28)；其特征在于：它还包括制动踏板模拟器和运动转换机构；其中，所述制动器外壳体(27)为圆筒状，与制动踏板模拟器连接；电机(2)分别与电子控制单元和运动转换机构连接，在电子控制单元的控制下转动，为运动转换机构提供动力；运动转换机构将电机(2)的旋转运动转化为直线运动；制动踏板模拟器安装在运动转换机构前端，用于模拟制动感觉和获得驾驶员的制动意图，当电机失效时，实现车轮制动；液压源与运动转换机构连接，用于补偿液压泄露；制动轮缸(28)共四个，四个制动轮缸(28)分别通过电磁阀与运动转换机构连接，在电子控制单元的控制下，为车轮实现制动提供动力，所述的运动转换机构包括滚珠螺旋副和液压腔活塞(5)，液压腔活塞(5)安装在滚珠螺旋副内部；其中，滚珠螺旋副包括液压腔(4)和外螺母(3)；其中，液压腔(4)为滚珠丝杠中空结构，螺杆内加工一个直径20mm、长度50mm的容腔，容腔内部结构与传统柱塞式制动主缸容腔一致，包括前腔和后腔；液压腔(4)中部外侧开有螺旋槽作为外螺母安装槽；在液压腔(4)尾部的上下两侧分别开有两个沟槽作预紧机构安装孔；外螺母(3)套装在液压腔(4)的外螺母安装槽内，与液压腔(4)配合实现滚珠螺旋副。

2.根据权利要求1所述的一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，其特征在于：所述的制动踏板模拟器包括制动踏板(1)、踏板推杆(29)、模拟器端面(32)、套筒(30)、模拟器主销轴(31)、模拟器壳体(26)、阻尼元件(24)、踏板位移传感器(17)和踏板模拟器阻尼弹簧(25)；制动踏板(1)与踏板推杆(29)的前端连接，在驾驶员踩踏下带动踏板推杆(29)运动；模拟器端面(32)为圆盘状，中心处开有通孔，与套筒(30)的前端固定连接；套筒(30)为圆筒状，前端端面开有锥形孔，中部外侧设有卡环，卡环的前端顶在模拟器壳体(26)的前端内壁上，在后段的中部开有盲孔作为模拟器主销轴(31)安装孔；踏板推杆(29)的后端穿过模拟器端面(32)中部的通孔与套筒(30)的前端连接；模拟器壳体(26)为两端开口的圆筒状，前后两端开口的尺寸分别与套筒(30)的外径和模拟器主销轴(31)后端的外径相一致，后端开有螺纹孔作为锁止活塞左端长杆安装孔；模拟器主销轴(31)为圆柱体，前部安装在套筒(30)中部的通孔内，后端外径较模拟器主销轴(31)主体部分外径小3～5mm，后端安装在模拟器壳体(26)为后端的开口内，在模拟器主销轴(31)后端端面的中心处开有圆形凹槽作为阻尼元件安装孔；踏板模拟器阻尼弹簧(25)套装在套筒(30)和模拟器主销轴(31)外，前端顶在套筒(30)卡环的后端端面上，后端顶在模拟器壳体(26)为后端内壁上，为驾驶员制动提供反作用力来模拟传统车的制动感觉；制动踏板模拟器的踏板位移传感器(17)通过支架与制动踏板(1)的杠杆相连，并固定安装在模拟器壳体(26)为底部端面上；阻尼元件(24)安装在模拟器主销轴(31)后端的阻尼元件安装孔内，与活塞推杆(22)安装位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，其特征在于：所述的电机(2)为中空结构，套装在外螺母(3)外侧，电机转子与外螺母(3)集成为一体，电机(2)的扭矩和动态响应匹配整个制动系统的需求。

4.根据权利要求3所述的一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，其特征在于：所述的液压腔活塞(5)为通用活塞结构，安装在液压腔(4)内，并与液压腔(4)内部匹配安装，它的一端通过联接销(18)和活塞固定杆(23)连接，限制液压腔(4)的移动。

5.根据权利要求4所述的一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，其特征在于：所述的液压腔活塞(5)包括前腔活塞和后腔活塞；前腔活塞和后腔活塞将液压腔(4)内部分隔为两个独立的液压腔；后腔活塞弹簧的前端顶在后腔活塞封闭一端的内壁上，后端顶在液压腔(4)后端的内壁上；前腔活塞封闭的一端外端面中部开有凹槽作为活塞固定杆(23)安装孔，前腔活塞的前端分别与活塞固定杆(23)的后端和活塞推杆的后端连接；前腔活塞弹簧前端顶在前腔活塞封闭一端的内壁上，前腔活塞弹簧的后端顶在后腔活塞封闭一端的端面上。