[发明专利]一种瓶检剔除装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种瓶检剔除装置及其工作方法，用于对瓶装生产线上的不合格瓶进行剔除。

背景技术

在现有的瓶装生产线上，各个生产厂家都有对空瓶质量或灌装后成品的封盖进行检测的设备，用于检测瓶子是否有盖子，盖子是否倾斜，瓶口是否有铝膜等。当检测到有不合格的瓶子后，使用剔除设备将瓶子剔除。现有生产线上的剔除任务主要利用气缸推动一个击打块，在要剔除瓶身到达剔除位置时，将瓶子击打到其他通道。该方法的冲击力较大，会引起正常瓶子的跌倒；另一方面，击打的部位必须是瓶子的重心，否则瓶子被击打后会出现无法预料的运动状态，引起其它瓶子出现跌倒，因此对该击打装置的位置调校要求很高。因此有必要采用一种装置来解决上述问题，如中国专利公开号为CN 102500560A的文献，采用一种多段式剔除装置对不合格的瓶子从输送线上剔除，然而所述剔除手指设于输送线上，手指相对输送线的高度不变，当生产线上瓶子的高度发生较大改变时，该剔除手指需要手动调节高度，适应性较差，用于多种尺寸的瓶装生产线时，其生产效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种瓶检剔除装置及其工作方法，能够快速将不合格的瓶子平稳剔除，且不影响合格瓶子通过。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种瓶检剔除装置，其包括：沿瓶子传送方向、由短至长依次相邻排列的多个剔除手指，在测得瓶子无盖、歪盖或无铝膜时，该多个剔除手指适于依次从垂直状态向前翻转至水平状态后复位；最长的剔除手指适于将瓶子送入一转盘式回收机构的入口。

作为一种优选，该多个剔除手指的前端呈匀加速直线分布，以使不合格的瓶子送入转盘式回收机构的入口，且不影响合格瓶子通过。

进一步优选地，各剔除手指的中后部活动配合于一轴上，各剔除手指的后端分别与一驱动各剔除手指摆动的气缸或液压缸活动连接；一控制器与控制各气缸或液压缸的电动阀相连。以实现各气缸或液压缸依次从垂直状态向前翻转至水平状态后复位的动作。

进一步优选地，所述多个剔除手指的上游设有用于检测瓶子是否合格的传感器，具体是包括：用于检测有无盖或有无铝膜的传感器一及用于检测瓶子上的盖子是否为歪盖的传感器二；传感器一及传感器二与所述控制器相连。

进一步优选地，收集盘和用于引导被剔除的瓶子进入收集盘中的带护栏的滑轨。

进一步优选地，为防止瓶体倾倒，各剔除手指在接触不合格瓶体时，接触点处于该瓶体的重心或稍偏上位置，以瓶体不倾倒为限。

上述瓶检剔除装置的工作方法，包括如下步骤：

（1）多个瓶子依次经传送带驱动向右移动，经过传感器时，若测得有不合格瓶时，控制器计算出该不合格瓶到达各剔除手指的时间；

（2）当所述不合格瓶即将到达各剔除手指的对应位置时，控制器控制相应的气缸或液压缸动作，使各剔除手指依次从垂直状态向前翻转至水平状态后立即复位；

（3）该不合格瓶在各剔除手指的作用下移动至一转盘式回收机构的入口，并进入收集盘;同时不影响其它合格瓶子的传送。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

1）本发明的所述瓶检剔除装置，在测得不合格瓶时，采用多个剔除手指依次从垂直状态向前翻转至水平状态后复位，将不合格瓶送入一转盘式回收机构的入口，以实现平稳、快速剔除不合格瓶，防止瓶子倾倒；同时，不影响后续的、合格瓶子通过；

2）所述光电传感器一可以检测瓶子有无瓶盖或有无铝膜，并将不合格瓶的位置发送给控制器，便于后面的剔除手指准确剔除该瓶子；所述光电传感器二可以检测瓶子上的盖子是否为歪盖，并将不合格瓶的位置发送给控制器，便于后面的剔除手指准确剔除该瓶子。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本发明的所述瓶检剔除装置的剔除手指的主视图；

图2为所述瓶检剔除装置的剔除手指的A向视图；

图3为所述瓶检剔除装置的剔除手指的B向视图；

图4为所述瓶检剔除装置的总体图；

图5为所述瓶检剔除装置的C向视图；

上述附图中的附图标记：1：传送带，2：紧盖装置，3：收集盘，4：剔除手指，5：轴，6：滑轨，7：电机，8：安装座，9：支撑杆，10：调节块，11：导柱，12：连接块，13：把手，14：螺杆，15：光电传感器一，16：光电传感器二，17：气缸，18：叉形连杆，19：机架，20：控制器，21：铝膜封口机构。