[发明专利]用于处理基于北斗的高精度位移形变监测数据的方法

权利要求书

1.一种用于处理基于北斗的高精度位移形变监测数据的方法，其特征在于，该方法是用于处理基于北斗卫星导航系统和GPS导航系统监测地质位移形变并进行高精度定位过程中的整周模糊度参数数据的方法；其包括以下步骤：

第一，在位移形变监测中心服务站设置GPS/北斗组合接收机，所述的GPS/北斗组合接收机内置有GPS芯片和北斗芯片，并与位移形变监测中心服务站的数据处理中心系统通过数据传输线连接；

第二，GPS/北斗组合接收机获取GPS导航系统和北斗卫星导航系统的每观测历元输出伪距、载波相位观测值和卫星星历参数，并将以上数据传输给数据处理中心系统；

第三，数据处理中心系统采用载波相位差分方程计算出整周模糊度参数；所述的载波相位差分方程为载波相位双差分观察方程式中，是两测站两卫星间双差整周模糊度参数，是两测站两卫星间双差载波相位，是两测站两卫星间双差星站距离，ε为测量噪声，f为信号频率，c为真空中的光速。

2.根据权利要求1所述的用于处理基于北斗的高精度位移形变监测数据的方法，其特征在于，在步骤三中，所述的整周模糊度参数的算法具体为：设定在1、2两个测站上分别安置接收机进行同时观测，则两载波相位观测方程分别为：

Φ1i=N1i+fcρ2i+fδt1-fδti+fcρ1tropi+fcρ1ioni+ϵ,]]>

Φ2i=N2i+fcρ2i+fδt2-fδti+fcρ2tropi+fcρ2ioni+ϵ,]]>

式中，上标为卫星号，下标为测站号；

对于基线相对定位，对上面两式作差分运算：

ΔΦ12i=ΔN12i+fcΔρ12i+fΔδt12+fcΔρ12tropi+fcΔρ12ioni+Δϵ,]]>

式中：两接收机观测同一颗卫星i的载波相位观测值的差值两接收机观测同一颗卫星i的相位整周模糊度的差值两接收机对同一颗卫星i的距离的差值：两个接收机的钟差的差值两接收机对同一颗卫星i的对流层时延的差值两接收机对同一颗卫星i的电离层时延的差值Δρ12ioni=ρ1ioni-ρ2ioni;]]>

对于远在36000km外的卫星而言，如果两测站相距不远，卫星信号到达两测站所通过的路径基本相同，即同一卫星信号到达两接收机的电离层和对流层延迟是基本相同的，相对基线测量中，将两个测站同一时刻的观测量相减，就可以大部分消除掉电离层和对流层延迟带来的误差，同时在差分方程中卫星钟差也消除了；从而得出载波相位双差分观察方程▿ΔΦ12ij(t)=fc▿Δρ12ij(t)+▿ΔN12ij+ϵ.]]>