[发明专利]一种滑板托盘自动移载系统及自动移载方法

说明书

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及各行业通用托盘物料在装卸、运输、存储等物流自动化系统中的整垛物料快速装卸作业系统及方法。 

背景技术

在各行业通用托盘码垛物料的整垛快速装卸作业场合中，传统的作业方式是采用一种软质的滑板衬垫在托盘与物料之间，滑板要在一端留出一截供夹持拖拉的舌头。当需要将物料与托盘分离时，先固定住托盘，然后通过一种大多是人工操作的专用工具，夹持住滑板的舌头，用水平拖拉的方式，实现托盘物料朝一个方向整垛移载。这种方式具有一定的技术局限性，原因在于滑板一端须带有夹持拖拉用的舌头，在物料堆码和输送线场合需事先确定舌头方向，对托盘表面平整度要求较高，配套的专用属具结构复杂，操作不便，速度慢，效率低，不适宜物流自动化系统大批量、快速整垛移载的作业场合。

发明内容

本发明的目的是针对传统物流自动化系统中整垛物料快速移载作业场合的技术局限性，提供一种简单、快速、高效、适宜托盘码垛物料的整垛快速装卸作业场合的滑板托盘自动移载系统及其自动移载方法。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

一种滑板托盘自动移载系统，该系统包括有由输送机输送的滑板托盘、设置在输送机外侧的分离机构、设置在输送机内侧的输送转运平台、电控系统；所述滑板托盘由托盘和放置在托盘上的硬质滑板组成；所述分离机构包括有机座、安装于机座上的水平推杆、安装于推杆端部的推板、安装于输送机上的托盘限定装置。

滑板托盘自动移载系统的自动移载方法，是在电控系统的协同控制下，输送机将滑板托盘依次输送至位于分离机构旁的位置，托盘限定装置将托盘限制不动，分离机构的水平推杆向前推动，通过推板将滑板连同其上面堆码的物料整垛推离托盘至输送转运平台，实现物料与托盘的自动整垛移载。

本发明改变了传统整垛物料移载方式，用硬质滑板替代传统的软质滑板，用直接推移滑板物料方式替代拖拉滑板物料方式，可满足物流自动化系统中大批量、整垛物料快速移载作业需求。本发明系统结构简单，方法实用，便于配套，可实现物料自动化系统中物料与托盘的快速整垛移载，全过程自动化，无人参与，作业量大，效率高。

附图说明

图1为滑板托盘自动移载系统构成俯视示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为滑板托盘结构示意图；

图4为分离机构结构示意图；

图5为电控系统构成示意图。

具体实施方式

本发明所述滑板托盘自动移载系统如图1、图2、图3、图4所示，包括有放置在输送机2上输送的滑板托盘1、设置在输送机2外侧可将滑板托盘1中的托盘1a与整垛物料6自动分开的分离机构3、供后续转移整垛滑板物料的输送转运平台4，以及协同控制各个组成部分的电控系统5。输送机2可按控制系统指令自动输送或停止滑板托盘1。滑板托盘1由托盘1a和放置在托盘上的硬质滑板1b组成，其中：滑板1b由硬质的塑料板或木质层板制成，表面平滑，强度能承受分离机构3的水平推力作用，以及适应承载条件下在托盘1a表面和输送转运平台4表面的滑动和滚动，托盘1a为标准通用型托盘，其上表面平整光滑，适宜滑板承载滑动。所述分离机构3包括有机座3a、安装于机座上的水平推杆3d、安装于推杆端部的推板3b、安装于输送机上的托盘限定装置3c。机座3a是固定水平推杆3d和托盘限定装置3c的基础，水平推杆3d带动推板3b作用在托盘平面之上的滑板1b侧端面，推杆3b的动力方式可为机械方式或气动方式或液压方式。托盘限定装置3c在输送机2的滑板1b与托盘1a分离位置，当分离时能固定住托盘1a。所述输送转运平台4是一个可供滑板物料横向和纵向滑动和滚动的平台，平面高度与输送机2上所放的托盘1a上平面高度一致，或稍低，以保证水平推杆3d动作时滑板1b能正常推移到输送转运平台4而无干涉。所述电控系统5如图5所示，由可编程控制器5a、电气元器件5b、电线电缆5c组成，负责对整个系统各组成部分的协同控制。其中：可编程控制器5a负责系统的程序编制和控制；电气元器件5b包括系统所有常用电气元器件和检测、通讯、执行等器件；电线电缆5c包括系统连接、通讯和控制所需的各种线缆。

本发明滑板托盘自动移载系统的自动移载方法是由电控系统5协同控制，让输送机2将滑板托盘1输送至分离机构3位置，托盘限定装置3c将托盘1a限制不动，由分离机构3的水平推杆3d及推板3b将滑板1b连同物料6整体推离托盘1a至输送转运平台4，实现物料6与托盘1a的自动整垛分离。输送转运平台4既是物料分离的接收平台，也是接下一环节的输出平台。分离产生的空托盘可自动堆码回收，或人工、叉车处理回收。