[发明专利]用于车辆制动系统的控制装置和运行车辆制动系统的方法有效
申请号: | 201310426876.8 | 申请日: | 2013-09-18 |
公开(公告)号: | CN103661344B | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | T.布吕克斯;B.施米格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力伟;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 制动 系统 控制 装置 运行 方法 | ||
本发明涉及一种用于车辆制动系统的控制装置,所述控制装置具有操控装置,借助所述操控装置能够向离合阀发出关闭信号,通过所述离合阀第一制动回路与制动系统的主制动缸液压连接,并且能够向所述制动系统的至少一个第一液压组件发出至少一个第一控制信号,从而能够改变存在于第一制动回路中的第一实际制动压力,其中能够确定制动系统的至少一个第一液压组件和/或至少一个其他制动系统组件中当前的功能受损或者能够接收警告信号,并且必要时向制动系统的第二制动回路的换向阀发出关闭信号,并且在向换向阀发出关闭信号以后或者与此同时还能够向离合阀发出打开信号。此外本发明还涉及一种用于运行车辆制动系统的方法。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置。本发明同样还涉及一种用于车辆的制动系统。此外,本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。
背景技术
在DE 10 2009 001 401 A1中描述了一种制动系统、一种用于运行制动系统的方法和一种用于制动系统的制造方法。所述制动系统具有第一制动回路,所述第一制动回路通过离合阀与主制动缸连接。通过关闭离合阀能够将第一制动回路的车轮制动缸与主制动缸脱偶。由此能够泵和/或借助第一制动回路的可持续调整的阀独立于主制动缸中的内部压力来改变其中的制动压力。
发明内容
本发明实现了一种具有权利要求1所述特征的用于车辆的制动系统的控制装置、一种具有权利要求6所述特征的用于车辆的制动系统和一种具有权利要求7所述特征的用于运行车辆的制动系统的方法。
通过根据本发明关闭第二制动回路的换向阀能够防止,同时或者随后打开第一制动回路的离合阀导致第二制动回路中存在的第二实际制动压力突降。通过在第二制动回路的换向阀关闭时根据本发明打开第一制动回路的离合阀能够确保,没有制动流体经由打开的换向阀和打开的离合阀从第二制动回路漏出。由此能够确保,不会由于打开离合阀而出现第二制动回路的至少一个车轮制动缸的减速功率(Verzögerungsleistung)的暂时减小。因此,即使至少一个第一液压组件和/或至少一个其他制动系统组件的当前功能受损,本发明也能够相对快速地制动车辆。
第二制动回路的换向阀优选应理解为具有(平行布置的)止回阀的阀。因此即使是处于其关闭状态中的换向阀也还是能够被驾驶员逾越(übertretbar)。这能够理解为,即使在换向阀处于其关闭状态时,制动流体也还能够从主制动缸通过止回阀转移到第二制动回路中。因此,尽管换向阀处于其关闭状态中,驾驶员还是能够直接介入制动到第二制动回路中。由此,关闭第二制动回路的换向阀不会影响借助操纵连接到主制动缸上的制动操纵元件使得其中存在的第二实际制动压力形成/提升。
在一种有利的实施方式中,操控装置在将关闭信号发送给换向阀并且将打开信号发送给离合阀之后设计用于借助至少一个第二控制信号操控所述制动系统的至少一个第二液压组件,从而使得存在于第二制动回路中的第二实际制动压力能够借助至少一个由至少一个第二控制信号操控的第二液压组件提升。由此还能够实现在第二制动回路中额外的主动的压力形成,由此能够更快地制动车辆。特别是存在于第二制动回路中的第二实际制动压力(尽管关闭了换向阀)还是能够依赖于(踏板)操纵和/或依赖于滑转(Schlupf)而提升。
在一种同样有利的实施方式中,操控装置在向换向阀发出关闭信号并且向离合阀发出打开信号以后设计用于,将提供的关于预压力的实际压力参量与预先给定的阈值参量进行比较,并且,一旦实际压力参量超过阈值参量,就向换向阀发出打开信号,借助所述打开信号能够控制换向阀进入其打开状态中。特别是能够预先给定阈值参量,从而使得只有当排除了压力突降时才再次打开换向阀。
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