[发明专利]用于自动扶梯或电动人行道的具有前方空间监测的启动传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动扶梯或电动人行道的具有前方空间监测的启动传感器，和具有这样的启动传感器的自动扶梯或电动人行道。

背景技术

触发自动扶梯或电动人行道的启动的其前面的台阶接触垫或光栅在现有技术中是已知的。

通常，如果自动扶梯或电动人行道对于特定时间期间不使用，则它们将被停止或减速。另外，先前被停止或减慢的移动设备，在人踏上移动设备之前或只要人踏上，就相应地启动。

发明内容

本发明的目的在于实现改进的启动。

从背景技术中所提及类型的移动设备出发，通过根据权利要求1的移动设备，根据权利要求12的启动传感器和根据权利要求13的控制设备，可以实现该目的。有利的实施例在进一步的从属权利要求中表明。

自动扶梯或电动人行道在下文中将被称为移动设备。

根据本发明的移动设备是具有驱动传送装置，具有用于控制传送装置速度的控制设备以及具有启动传感器的移动设备，该启动传感器监测在移动设备前方的监测区域并且当捕获目标时向控制设备输出启动信号，其中控制设备根据所提供的启动信号启动或加速已经停止或减速的设备，并且其中启动传感器是具有用于发射调制光的光源，具有用于接收在目标处反射的来自光源的光的至少一个接收传感器的TOF传感器，并且具有被配置为用于根据发射和接收的光的比较来检测目标到TOF传感器的距离和在移动设备前方空间中的目标位置的评估电子系统，其中该接收传感器或多个接收传感器关于光源以预定的空间关系布置。

这可具有可以取决于可清晰定义的距离或距离区域来控制移动设备的优点，其中启动传感器可以放置在离触发距离一定距离处。

自动扶梯是克服高度距离的人员传送装置，其中移动元件构成台阶。自动扶梯有时也被称为移动楼梯。电动人行道是与自动扶梯类似的用于克服移动距离或者可能同样克服高度距离的人员传送装置，电动人行道的传送表面基本上形成表面。该表面可以由移动元件或由移动带组成。电动人行道有时也被称为移动人行道或带式传送机。自动扶梯和电动人行道也可以合理分段的方式在同一移动设备中相互转换。驱动传送装置构成移动元件或传送表面。

移动设备通常包括，在传送方向上，在紧邻台阶的两侧上的称为移动扶手的移动元件或移动带，它们具有以循环方式同时移动的带。移动扶手的扶脚特别是位于在移动扶手和地面之间的移动扶手端部处的移动设备的一部分。特别地，移动扶手的带直接在扶脚上面，从移动扶手处出现或在移动扶手处消失。

监测区域可以是访问区域，也就是说，可假设位于其中的人员希望使用移动设备的区域。术语“在移动设备前方”是从潜在用户的视角来观察的，其结果是可以指移动设备的两端。目标可以是人或物。光可以是可见光或不可见光。优选使用红外光（IR）。这具有由于对于人眼不可见因此它不会干扰人的优点。

因此，TOF传感器的接收传感器对于所使用的光敏感，例如对IR敏感。从光源发射的光优选基本上集中在监测区域以便提高效率。接收传感器关于光源以预定的空间关系放置，特别以固定的空间关系放置。接收传感器在空间上靠近光源便利地布置，特别布置在相同的装置中，特别布置在相同的外壳中。这简化了评估并使启动传感器更为紧凑。光的调制优选为具有20MHz频率强度的调制。目标的距离优选通过在发射光和在目标处反射并由TOF传感器接收的光之间的相移分析来获得。TOF传感器优选根据其接收传感器的数目解析目标的位置。可以想到，基于接收传感器的给定数目形成平均值。TOF传感器基本上没有移动部件从而几乎不需要维护。

评估电子系统评估TOF传感器并计算距离信息和/或位置信息和/或移动方向信息和/或速度信息和/或强度图像信息，并且通过选择性地筛除在监测区域外的距离来形成监测区域的边界。这种评估和/或计算也可以由控制设备部分执行。通过将距离信息与在接收传感器上的布景成像相链接可以获得位置信息。通过位置信息的时间解析评估可以获得移动方向信息和/或速度信息。评估电子系统可以配置为可设定的，使得监测区域的边界可以使用设定装置来改变。设定装置可以是在启动传感器，在控制设备或在无线设定装置上的设定元件。