[发明专利]挤出陶瓷制品和垫板的双摇臂分离装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可将挤出陶瓷制品和垫板分离的装置。

背景技术

通常，采用挤出成型的陶瓷制品在干燥生产线上，是搁置在垫板上，垫板由滚筒输送带载着往前输送，干燥后需要将陶瓷制品与垫板分离。目前，陶瓷制品和垫板的分离是采用升降平移机构，吸取陶瓷制品的吸盘由升降平移机构驱动升降平移，吸盘吸取吸取陶瓷制品后，先向上升起，把陶瓷制品吸离垫板，然后再横向平移，把陶瓷制品移送到陶瓷制品输送带上。这种分离装置需要安装多套驱动装置，结构复杂，制作成本高。而且升降平移动作分布进行，分离速度慢，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可将挤出陶瓷制品和垫板分离的双摇臂装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种挤出陶瓷制品和垫板的双摇臂分离装置，包括有滚筒输送带、垫板输送带、陶瓷制品输送带以及吸盘装置，垫板输送带和陶瓷制品输送带一前一后横向设置在滚筒输送带上，其中垫板输送带设成可上下升降，吸盘装置往复运动于垫板输送带和陶瓷制品输送带的上方，其特征在于：设有两组摇臂，两组摇臂的上端摆动端之间铰接有悬在垫板输送带和陶瓷制品输送带上方的连杆架，两组摇臂、连杆架以及安装摇臂的机架构成平行四边形双摇臂机构，吸盘装置于连杆架的下方与连杆架固定连接，连杆架和其中一摇臂之间铰接有用以驱动吸盘装置往复摆动于垫板输送带和陶瓷制品输送带上方的气缸或油缸。

采用本发明所带来的有益效果：本发明通过平行四边形双摇臂机构来带动吸盘装置于垫板输送带和陶瓷制品输送带之间往复运动，从而把陶瓷制品吸离垫板。平行四边形双摇臂机构具有运行稳定、结构简单等优点，可将采用本发明不但成本低，而且运行速度，生产效率高。

附图说明

图1为本发明挤出陶瓷制品和垫板的双摇臂分离装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种挤出陶瓷制品和垫板的双摇臂分离装置，包括有滚筒输送带1、垫板输送带2、陶瓷制品输送带3以及吸盘装置4，垫板输送带2和陶瓷制品输送带3一前一后横向设置在滚筒输送带1上。其中垫板输送带2设成可上下升降，吸盘装置4设成往复运动于垫板输送带2和陶瓷制品输送带3的上方。在本发明中，设有两组摇臂7，两组摇臂7的上端摆动端之间铰接有悬在垫板输送带2和陶瓷制品输送带3上方的连杆架8，两组摇臂7、连杆架8以及安装摇臂7的机架10构成平行四边形双摇臂机构，吸盘装置4于连杆架8的下方与连杆架8固定连接，连杆架8和其中一摇臂7之间铰接有用以驱动吸盘装置4往复摆动于垫板输送带2和陶瓷制品输送带3上方的气缸或油缸9。

陶瓷制品5搁置垫板6上被滚筒输送带1承载着往前输送，此时，垫板输送带2低过滚筒输送带1表面，当陶瓷制品5和垫板6被输送到垫板输送带2时，垫板输送带2升起，把陶瓷制品5和垫板6升离滚筒输送带1。接着气缸或油缸9收缩，平行四边形双摇臂机构摆向垫板输送带2这一侧，把吸盘装置4摆至陶瓷制品5上，利用吸盘装置4吸住陶瓷制品5，然后气缸或油缸9伸出，平行四边形双摇臂机构摆向陶瓷制品输送带3这一侧，把陶瓷制品5摆至陶瓷制品输送带3上，接着吸盘装置4停止吸气，把陶瓷制品5放在陶瓷制品输送带3上，输送到下一工序。而垫板6则由垫板输送带2送走，重新用来承载陶瓷制品5。