[发明专利]一种新能源汽车的能量回收调节系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及能量回收调节系统，具体地，涉及一种新能源汽车的能量回收调节系统及其方法。

背景技术

随着全球能源紧张及环境危机意识的加强，以及各国对新能源汽车产业的扶植，越来越多的汽车企业开始涉足新能源汽车领域，新能源汽车的研究与应用越来越具有重要意义。对于新能源汽车，续驶里程相比传统内燃机车辆具有较大劣势。要解决这一问题。除了在电池这一瓶颈技术上寻求突破之外，如何优化电动车辆的各项设计、建立高效安全的能量管理系统、合理使用和节约能源成为电动车辆研制和开发过程中面临的一项重要课题。

电动汽车在运行过程中，特别是在市区运行中，加减速、刹车等动作频繁重复，在这种运动状态下，汽车的动能无谓的转化为热能等而被废弃，在这种情况下，制动能量回收系统应运而生。制动能量回收技术是目前国内、外电动车辆制造商广泛采用的一项先进技术，在制动过程中，将驱动电机电压反接，使其工作在发电状态，利用驱动电机的回馈制动力对车辆进行制动，其回馈的能量将以电能的形式储存到电池中。但是能量回收比例的设置不但影响到能量回收的多寡，同时，不同的司机及驾驶习惯和不同路况下能量回收比例也不尽相同。因此本领域亟需一种能量回收调节系统既调节方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车的能量回收调节系统及其方法，使驾驶者可以按照自己的习惯和路况调整能量回收的比例，即可达到有效能量回收又可以舒适驾驶的目的。

为了实现上述目的，本发明提供一种新能源汽车的能量回收调节系统，包括：能量回收调节装置，用于设置能量回收调节比例；整车控制器，用于监测和采集加速踏板信号、制动踏板信号、当前车速V及制动主缸的压力信号，计算反馈力矩，并根据设置的能量回收调节比例修正所述反馈力矩。

优选地，所述能量回收调节系统进一步包括：电机控制器，用于接收所述整车控制器发出的控制指令，控制电机的运转；电池管理系统，用于判断电池的荷电值，管理电池进行充电放电。

优选地，当前车速V大于预设的最小反馈车速V₀时，整车控制器计算反馈力矩。

优选地，所述整车控制器根据采集的当前车速V、加速踏板信号、制动踏板信号及制动主缸的压力信号，计算反馈力矩，所述计算反馈力矩的计算方式为：若当前车速V大于当前制动踏板深度对应的车速，则根据当前车速及制动踏板信号计算反馈力矩T₁，根据反馈力矩T₁计算施加在驱动轮的制动力F_t1，将制动力F_t1和驱动轮上最大可施加且驱动轮不会抱死的制动力F对比，取其最小值为F_t并转化为反馈力矩M_max；或若当前制动踏板踩下时，根据整车控制器实时监测和采集的液压系统的制动主缸的压力信号，计算出当前驱动轮的制动力F_t2，根据驱动轮上最大可施加且驱动轮不会抱死的制动力F和当前驱动轮的制动力F_t2计算最大反转力F_t，将反转力F_t转化为反馈力矩M_max。

优选地，所述根据驱动轮上最大可施加且驱动轮不会抱死的制动力F和当前驱动轮的制动力F_t2计算最大反转力F_t的计算公式为F_t＝F-F_t2。

优选地，所述能量回收调节装置为旋转式或拉杆式，能量回收调节比例为0到100％。

相应的本发明还提供一种新能源汽车的能量回收调节方法，包括：A、设置能量回收调节比例；B、监测和采集加速踏板信号、制动踏板信号、当前车速V及制动主缸的压力信号；C、判断当前车速V是否大于预设的最小反馈车速V₀，若是，转入步骤D，若否返回步骤B；D、计算反馈力矩；E、根据步骤A所述设置的能量回收调节比例修正反馈力矩；F、根据修正的反馈力矩，电机控制器给电机施加反转力，给电池充电。