[发明专利]折纸机及其控制方法、纸张后处理装置和成册系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种折纸机及其控制方法、纸张后处理装置和成册系统。

背景技术

现实中，通常需要将不同尺寸型号的纸张装订在一起，例如将A4型号的纸张与A3型号的纸张一起装订。为了使装订后不同尺寸型号的纸张边缘整齐，需要将较大尺寸型号的纸张进行折叠。

为了完成大批量纸张的折叠操作，现有技术中已开发出相关的折纸机，以节省人力物力。

图1为现有技术的一种折纸机中折纸机构的原理示意图，参考图1，该折纸机构1包括第一折纸辊14和第二折纸辊15，与第一折纸辊14抵触的第一夹持棍12，与第二折纸辊15抵触的第二夹持棍13。

第一折纸辊14和第二折纸辊15为主动辊，第一夹持棍12和第二夹持棍13为从动辊。第一夹持棍12的转轴和第一折纸辊14的转轴确定一第一平面，第二夹持棍13的转轴和第二折纸辊15的转轴确定一第二平面，第一平面和第二平面具有一夹角。

该折纸机构1的工作原理为：未折纸状态时，第一折纸辊14和第二折纸辊15均沿逆时针方向旋转；在送纸轨道16、第一折纸辊14和第二折纸辊15传送下，纸张17的前端被送至第二折纸辊15的下游，当纸张17的前端被送至第二折纸辊15下游的某一预定位置时，第二折纸辊15反转，即沿顺时针方向旋转，第一折纸辊14仍沿逆时针方向旋转，纸张17在第一折纸辊14和第二折纸辊15、以及第一夹持棍12和第二夹持棍13的作用下形成凸向第一折纸辊14和第二折纸辊15的弯曲，直至所述弯曲夹入第一折纸辊14和第二折纸辊15之间，从而可以使纸张17弯折形成折线。

以上描述的折纸机构1的结构复杂；并且，当需要对纸张17进行两折时，需要沿送纸的方向布置两个折纸机构，这会造成整个折纸机的体积比较大，只能外挂于图像形成装置与装订装置之间。

为了解决以上问题，现有技术中提出了另一种折纸机。图2为现有技术的另一种折纸机中折纸机构的原理示意图，参考图2，该折纸机包括：第一折纸辊1，与第一折纸辊1抵触的第二折纸辊2，与第二折纸辊2抵触的第三折纸辊3。图2中的（a）（b）（c）（d）示意出了该折纸机的折纸过程。

参考图2，该折纸机的工作原理为：参考图2（a），在第一阶段，纸张P从送纸轨道（图中未标号）中送出，第一折纸辊1逆时针旋转，第二折纸辊2顺时针旋转，纸张此时还没有进入第一折纸辊1和第二折纸辊2之间，纸张P的前端搭在第二折纸辊2上；参考图2（b），在第二阶段，第一折纸辊1和第二折纸辊2的转动方向保持不变，纸张P在第二折纸辊2的带动下靠近第一折纸辊1和第二折纸辊2的抵触位置，并进入第一折纸辊1和第二折纸辊2之间（图中未显示出进入两个折纸辊之间）；参考图2（c），在第三阶段，当纸张P前端达到预定位置时，第一折纸辊1、第二折纸辊2、第三折纸辊3的转动方向均发生反转，纸张P形成弯曲；参考图2（d），在第四阶段，第一折纸辊1、第二折纸辊2、第三折纸辊3的转动方向和第三阶段保持相同，纸张P形成的弯曲夹入第二折纸辊2和第三折纸辊3之间，形成折线。

但是以上描述的另一种现有技术中，在第三阶段，当第一折纸辊1、第二折纸辊2反转时，会出现下列问题：（1）纸张有可能会向送纸轨道方向退出，这样会出现折线的位置和预期的位置不一样。（2）纸张可能会出现向第一折纸辊一侧弯曲，这样也会造成折线的位置和预期的位置不一样，而且纸张形成折线后，纸张上除了折线外，在纸张的其他位置还会有褶皱出现。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中，折纸机折纸时会出现的折线位置不符合要求，且容易出现褶皱。

为解决上述问题，本发明提供一种折纸机，包括：

第一折纸辊和第二折纸辊，所述第一折纸辊和所述第二折纸辊互相抵触形成第一抵触部；

第三折纸辊，与所述第二折纸辊抵触形成第二抵触部；

纸张首次进入所述第一抵触部的送纸方向为第一送纸方向；

与所述第一抵触部相比，所述第二抵触部位于所述第一送纸方向上游侧；

折纸辅助部，所述折纸辅助部沿所述第一送纸方向位于所述第一抵触部的上游，用于辅助使传送的纸张向所述第二抵触部方向弯曲。

可选的，还包括：沿第一送纸方向位于所述第一抵触部上游的送纸轨道；

所述折纸辅助部位于所述送纸轨道下游。

可选的，所述送纸轨道位于所述第一折纸辊与所述第二折纸辊形成的，并包含第一抵触部的公切面的第一折纸辊侧。

可选的，所述送纸轨道的通纸面位于所述第一折纸辊与所述第二折纸辊形成的，并包含所述第一抵触部的公切面的第一折纸辊侧。