[发明专利]一种自动贴合机

权利要求书

1.一种自动贴合机，包括机架（1），机架底面设有基座（2），基座上表面装设有滑动机构，滑动机构上装设有下吸盘机构（5），基座上设有上吸盘机构，其特征在于，还包括位于下吸盘机构上方的下吸盘CCD机构（3），该下吸盘CCD机构横跨下吸盘机构装在基座上，下吸盘机构中安装有CCD装置（8）。

2.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述下吸盘机构包括平台（501）、网框（502）及设在平台内的滚轮（503），下吸盘机构的CCD装置（8）安装在平台的指向上吸盘机构的一侧，滚轮通过支架（504）活动装在平台内的导轨上，支架与装在平台内的驱动气缸（505）和升降气缸（506）传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动贴合机，其特征在于，所述平台上的CCD装置为两个，且均套装在安装在平台的丝杆（9）上，丝杆的两端均安装有调节钮（10）。

4.根据权利要求3所述的自动贴合机，其特征在于，所述平台上位于CCD装置的一侧还装设有粘尘装置，该粘尘装置包括安装在平台上的支架（11）及装在该支架上的集尘滚轴（12）和粘尘滚轴（13），集尘滚轴和粘尘滚轴从下往上依次配合安装，支架上安装有与粘尘滚轴传动连接的升降气缸（14）。

5.根据权利要求4所述的自动贴合机，其特征在于，所述下吸盘CCD机构包括CCD装置（301）和横跨下吸盘机构的冂形支撑架（302），该支撑架两端安装在基座上，CCD装置安装在冂形支撑架的横梁上且该CCD装置的摄像头朝下。

6.根据权利要求5所述的自动贴合机，其特征在于，所述冂形支撑架的横梁上安装有调节丝杆（303），下吸盘CCD机构中的CCD装置装在该调节丝杆上，调节丝杆的两端设有调节旋钮（304）。

7.根据权利要求6所述的自动贴合机，其特征在于，所述上吸盘机构包括承载板（401）、装在基座上的两个翻转座（402）及驱动该承载板翻转的电机（403），电机设于其中一个翻转座内，承载板的上下表面均装设有吸盘（404），承载板设于两个翻转座间。

8.根据权利要求7所述的自动贴合机，其特征在于，所述两个翻转座内均对称装设有定位气缸（405）和定位销（406），定位气缸和定位销传动连接，各个定位销位于同一水平线上，并且各个定位销均指向承载板处于水平状态时的侧面。

9.根据权利要求8所述的自动贴合机，其特征在于，所述基座上还装设有粘尘机构（6），该粘尘机构包括将下吸盘机构横跨在内的冂形支架（601），该冂形支架的横梁上朝下设有粘尘滚轴（602），粘尘滚轴与装在冂形支架上的升降气缸（603）连接。

10.根据权利要求9所述的自动贴合机，其特征在于，所述滑动机构包括设在基座上表面的用于承载下吸盘机构的滑轨（7），以及装在基座上的与下吸盘机构中的下平台装接的丝杆，该丝杆与装设在基座上的电机传动连接。

11.根据权利要求10所述的自动贴合机，其特征在于，所述机架四周设有透明视窗，在下吸盘机构和上吸盘机构对应区域开设有操作窗。