[发明专利]一种轻型自航体水下自动捕捉器

说明书

技术领域

本发明属于水下自航体收放捕捉技术领域，具体涉及一种轻型自航体水下自动捕捉器。

背景技术

水下航行体广泛应用于水下侦搜、捞救、采掘作业等领域，在海洋工程中得到极为广泛的应用。

水下自航体收放捕捉技术在国内外都有一定的发展，但截至目前，国内外收放装置多采用人工现场操作方式，其缺点为费时且费力效率较低，受海况影响大，当有多个水下自航体需回收时弊端更为突出。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明设计了一种轻型自航体水下自动捕捉器，该捕捉器能高效自动捕捉水下自航体，捕捉器本身是一个独立单元，对安装使用资源要求很低，可单独使用或成组使用，成组使用时支持多个自航体同时捕捉回收。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种轻型自航体水下自动捕捉器，包括捕捉夹持机构、驱动机构和触发机构；

其中，所述捕捉夹持机构主要由卡爪、弹性环圈、铰接环圈、支撑布组成；所述卡爪为三个以上，所述卡爪为刚性杆结构，所述卡爪的一端为驱动端，所述卡爪的另一端为夹持端；

其连接关系在于：所述卡爪与铰接环圈铰接，所述卡爪均布在所述铰接环圈的圆周方向上且与铰接环圈的轴线方向一致，铰接点位于卡爪驱动端起总长的三分之一至四分之一处，所述卡爪的夹持端均布安装在所述弹性环圈上，所述卡爪的驱动端与驱动机构的活塞杆相连，所述触发机构用于触发驱动机构沿铰接环圈的径向驱动卡爪绕铰接点转动；所述支撑布包覆在布置所述弹性环圈和铰接环圈之间。

所述卡爪为三至五个。

所述触发机构为电控装置或者弹簧连杆。

所述卡爪为无磁不锈钢材质制成。

还包括一个小弹性环圈，所述小弹性环圈平行设在所述弹性环圈和铰接环圈之间，所述卡爪均与所述小弹性环圈相连。

所述铰接环圈主要由自润滑轴承、环圈体组成，在所述环圈体上均布安装自润滑轴承。

所述弹性环圈为聚酯材料制成。

本发明的优点和有益效果在于：本发明的捕捉器体积小，结构模块化好，适合多个捕捉器组合使用，能够形成水下捕捉基站。本发明整体无磁，长期在海水中工作，无腐蚀。所述卡爪为三至五个；在确保能够夹持水下航行体的前提下，节省材料。卡爪为无磁不锈钢材质制成；可以避免对水下航行体的磁探设备产生干扰。还包括一个小弹性环圈；可以对支撑布起到更好的支撑作用。所述铰接环圈主要由自润滑轴承、环圈体组成，在所述环圈体上均布安装自润滑轴承；可以长时间在水下工作，免于对铰接环圈的维护。所述弹性环圈为聚酯材料制成；可以长时间保持良好的弹性，不会腐蚀。

附图说明

图1为本发明捕捉动作前的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明捕捉动作后的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为多个自动捕捉器组合使用示意图。

其中，1-弹性环圈；2-卡爪；3-铰接环圈；4-驱动机构；5-支撑布。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明具体实施的技术方案是：一种轻型自航体水下自动捕捉器，包括捕捉夹持机构、驱动机构4和触发机构；

其中，所述捕捉夹持机构主要由卡爪2、弹性环圈1、铰接环圈3、支撑布5组成；所述卡爪2为三个以上，所述卡爪2为刚性杆结构，所述卡爪2的一端为驱动端，所述卡爪2的另一端为夹持端；

其连接关系在于：所述卡爪2与铰接环圈3铰接，所述卡爪2均布在所述铰接环圈3的圆周方向上且与铰接环圈3的轴线方向一致，铰接点位于卡爪2驱动端起总长的三分之一至四分之一处，所述卡爪2的夹持端均布安装在所述弹性环圈1上，所述卡爪2的驱动端与驱动机构4的活塞杆相连，所述触发机构用于触发驱动机构4沿铰接环圈3的径向驱动卡爪2绕铰接点转动；所述支撑布5包覆在布置所述弹性环圈1和铰接环圈3之间。

所述卡爪2为三至五个。

所述触发机构为电控装置或者弹簧连杆。

所述卡爪2为无磁不锈钢材质制成。

还包括一个小弹性环圈，所述小弹性环圈平行设在所述弹性环圈1和铰接环圈3之间，所述卡爪2均与所述小弹性环圈相连。

所述铰接环圈3主要由自润滑轴承、环圈体组成，在所述环圈体上均布安装自润滑轴承。

所述弹性环圈1为聚酯材料制成。