[发明专利]输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机

权利要求书

1.一种输电线路防外力破坏侦测警示装置的自动安装卸载机，包括爬线机部分和安装机部分，其特征在于：

所述爬线机部分包括开有贯通孔的外壳（9），外壳（9）中设置有位于同一水平线上的第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4），第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4）之间有导向压板（3），第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4）连接位于外壳（9）内部的爬线电机；

所述安装机部分包括设置在外壳（9）外的横向轨道（6），横向轨道（6）与第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4）的连接线垂直，横向轨道（6）上有相向的左吸附装置（5）和右吸附装置（10），左吸附装置（5）和右吸附装置（10）均通过滑槽设置于横向轨道（6）上，左吸附装置（5）和右吸附装置（10）均连接位于外壳（9）内部的安装电机。

2.根据权利要求1所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述输电线路防外力破坏侦测警示装置包括由左半球壳（8）和右半球壳（7）扣接组成的球形外壳，在所述球形外壳上开有圆柱形的套接通孔（11），套接通孔（11）的中轴线位于左半球壳（8）和右半球壳（7）的连接面上，所述左半球壳（8）和右半球壳（7）的外侧顶端均布置有LED警示灯（12）。

3.根据权利要求2所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述第一爬线轮（2）和第二爬线轮（4）的轮外均设置有可开合的铁芯，在所述铁芯上绕有线圈，线圈两端接整流桥，整流桥输出的电压送入蓄电池为蓄电池充电，蓄电池接所述爬线电机和安装电机为二者供电。

4.根据权利要求3所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述爬线电机和安装电机由处理器控制启停，处理器接所述铁芯的开合机构驱动器，处理器同时通过继电器驱动电路接设置于线圈输出端的继电器，在所述蓄电池的充电端设置有电压电流检测电路，所述电压电流检测电路的输出接所述处理器的数据输入端。

5.根据权利要求4所述的自动安装卸载机，其特征在于：还包括设置于外壳（9）中的接收机和与所述接收机通信的发射机，发射机中编码器的指令信号加载于射频信号上发出，接收机接收该指令，并由其内部的解码器解码后输出至所述处理器。

6.根据权利要求4所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述左吸附装置（5）和右吸附装置（10）是带有抽真空装置的吸盘，所述抽真空装置通过驱动电路连接至处理器。

7.根据权利要求4所述的自动安装卸载机，其特征在于：所述左吸附装置（5）和右吸附装置（10）均为电磁体，左半球壳（8）和右半球壳（7）为铁质，所述电磁体线圈通过辅助继电器接蓄电池，辅助继电器通过驱动电路接至处理器。