[发明专利]一种基于状态机的滤波方法

权利要求书

1.一种应用与检测信号中的瞬态脉冲的数字滤波技术，其特征是以CPLD作为硬件，在高频时钟驱动下，通过状态机的方法检测信号中瞬态脉冲宽度，滤除宽度短的脉冲，输出宽脉冲。该状态机具有记忆功能，即它任一时刻的输出，不仅仅与当前的输入有关，还与上一时刻的状态有关。使用该状态机首先选取合适的滤波宽度，当信号突变之后的宽度小于滤波宽度，则认为是毛刺，进行滤波，若信号突变之后的宽度大于滤波宽度，则认为是真实信号，并输出。

2.如权利要求1所述，其特征在于应用于检测信号中的瞬态信号，滤掉宽度短的脉冲，输出宽脉冲。

3.如权利要求1所述，其特征在于它是一个由程序算法实现的数字滤波技术，该程序由高频时钟驱动，根据实际需要，可在时钟的上升沿或下降沿处运行程序，实现滤波功能。

4.如权利要求1所述，其特征在于该状态机记忆功能，它任一时刻的输出，不仅仅与当前的输入有关，还与上一时刻的输出有关。

5.如权利要求1所述，该状态机的状态数由滤波宽度n决定，状态为S₀～S_n。状态S_k（k=0，1，…n）的定义为，输入信号突变之后的累计宽度为k。

6.如权利要求4、5所述，状态机的状态转化规则为：

当时钟上升沿/下降沿到来

步骤一：判断是否有复位信号，若有，则状态回归S₀状态，输出清零，等待下一时钟沿，否则进入步骤二；

步骤二：判断当前输出是否是高电平（低电平）；

步骤三：若输出是高电平（低电平），判断输入是否为高电平（低电平）；

步骤四：若输入是高电平（低电平），则当前状态S_k转换为次态为S₀，输出高电平（低电平）；

步骤五：若输入为低电平（高电平），则判断当前状态是否为S_n，若是，则S_n转换为次态S₀，输出低电平，（高电平），否则当前状态S_k转换为次态为S_k+1，输出高电平（低电平）。