[发明专利]用于定位医学设备的装置和方法

权利要求书

1.一种用于定位医学设备的装置，其特征在于，设置有定位单元（RA），所述定位单元具有包含至少一个第一关节臂（GLA1）和第一关节（GL1）的可控片段，并且能够以与医学设备（C）可拆卸地连接的方式定位于可确定的位置，其中，利用所述定位单元（RA）能够将所述医学设备（C）定位于可预先确定的位置。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位单元（RA）的所述可控片段在其第一端部通过第一连接单元（E1）能够与所述可确定的位置连接，并且在其第二端部通过第二连接单元（E2）能够与所述医学设备（C）连接。

3.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，具有对应的连接元件的所述第一连接单元（E1）能够可拆卸地连接，所述连接元件能够定位于空间的可确定的位置处。

4.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位单元（RA）能够自由地定位。

5.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位单元（RA）的可控片段在其第一端部具有第一关节（GL1），并且在其第二端部具有第三关节（GL3）。

6.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位单元（RA）具有第一控制单元（SRA），所述医学设备（C）具有第二控制单元（SC），另外的医学设备（L）具有第三控制单元（SL），所述第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元（SRA、SC、SL）通过联网计算机（VR）连接，并且由所述联网计算机为协调的位置变化而发起控制信号。

7.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一关节臂和/或第二关节臂（GLA1、GLA2）能够伸缩式地延长。

8.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述医学设备（C）是移动式C型臂（C），并且具有可定向的X射线源和关于所述X射线源可定向的探测器单元。

9.一种用于定位医学设备的方法，其特征在于，将能够定位于可确定的位置处的定位单元（RA）与医学设备（C）连接，以便将所述医学设备移动至可预先确定的位置。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，由联网计算机（VR）发起控制信号，用于在与移动式C型臂（C）连接的定位单元（RA）和定位在卧榻单元（L）上的患者之间可协调地进行位置变化。