[发明专利]一种全自动毛线捆球机

权利要求书

1.一种全自动毛线捆球机，包括机架（1），机架上设有动力辊（2）和绕线辊，使得毛线束能够在动力辊（2）与绕线辊之间循环运转，其特征在于：机架（1）上还设有用于将毛线束分段扎紧的捆线装置，所述捆线装置包括滚筒（8）和带动滚筒运转的驱动机构，所述滚筒（8）上设有用于放置毛线束的开口，滚筒（8）的一端设有绕线轴（9）和拉线环，用于将毛线束扎紧的细绳从绕线轴（9）引出后，穿过拉线环后进入滚筒（8）中，从滚筒另一端穿出后与一个固定设置的挂环（14）连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：还设有用于支撑滚筒（8）的支撑缸（7），支撑缸（7）上设有开口，滚筒（8）与支撑缸（7）同轴设置，滚筒（8）可绕支撑缸旋转。

3.如权利要求2所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：所述驱动机构包括传动辊a（5）、传动辊b（6）和动力带（12），传动辊a（5）和传动辊b（6）分别设置在支撑缸（7）的两侧，动力带（12）绕过传动辊a（5）、传动辊b（6）和滚筒（8）后套在动力装置的动力轴上。

4.如权利要求1所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：所述拉线环包括拉线环a（10）和拉线环b（11）。

5.如权利要求4所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：所述绕线轴（9）上套有线柱（21），拉线环a（10）通过拉线轴固定在滚筒上，拉线环b（11）通过连接轴固定在滚筒上，且线柱（21）在绕线轴（9）上的位置、拉线环a（10）在拉线轴上的位置和拉线环b（11）在连接轴上的位置均是可调的。

6.如权利要求1所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：所述绕线辊包括绕线辊a（3）和绕线辊b（4），绕线辊a（3）设置在支撑立柱a（17）上，绕线辊b（4）设置在立柱b（18）上，且绕线辊a（3）在支撑立柱a（17）上的位置与绕线辊b（4）在立柱b（18）上的位置均是可调的。

7.如权利要求6所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：在机架（1）内设有一个支点，支撑立柱a（17）可绕该支点旋转。

8.如权利要求1所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：滚筒（8）的下方还设有位置传感器（13）。

9.如权利要求1-8任一项权利要求所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：所述动力辊（2）由设置在机架上的步进电机提供动力。

10.如权利要求9所述的一种全自动毛线捆球机，其特征在于：机架（1）内还设有用于设定驱动机构和步进电机运行参数的控制系统，该控制系统的控制面板设置在机架表面。