[发明专利]超大筒体自动定长多轴数控切割机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控切割机床，具体的说是一种超大筒体自动定长多轴数控切割机床，属于设备制造装备技术领域。

背景技术

在管道预置生产工序中，需要对超大直径筒体进行定长切割。目前大直径筒体的切断主要有三种切断形式：手工切断、数控切断和半自动磁力管道小车切断，手工切断不精确，而且操作不便，数控切断较精确，但是效率低，而且对于管径较大的筒体不好操作，半自动磁力管道小车是常规的切割方法，将筒体放置在料架上并固定，测出要下管料的长度，并在此沿管壁画线，在筒体上固定磁力管道小车轨道，磁力小车沿轨道，按要切割长度切下即可，每切一次管道均需要固定一次切割轨道，操作复杂，工作效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种超大筒体自动定长多轴数控切割机床，通过回转机构、输送机构、切割小车和立柱机构等部件，实现对筒体的切割、回转、升降、输送等功能，极大地提高了大管径筒体的切割效率。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种超大筒体自动定长多轴数控切割机床，包括回转机构、输送机构、切割小车、立柱组件和多轴相贯线机头部件，所述回转机构设置在所述输送机构的输送支架内，所述切割小车安装在所述输送支架一侧的主梁上，所述立柱组件安装在所述切割小车上，所述多轴相贯线机头部件安装在所述立柱组件一侧的竖直滑轨上。

本发明进一步限定的技术方案是：前述的超大筒体自动定长多轴数控切割机床，所述回转机构主要由伺服电机、回转盘、底座、驱动齿轮、回转齿轮和回转轴组成，所述底座上安装有两根结构相同的回转轴，所述回转轴上垂直安装多只所述回转盘，两根所述回转轴的同一端均安装有所述回转齿轮，所述伺服电机安装在具有回转齿轮一侧的回转轴端部，所述伺服电机输出轴上装有所述驱动齿轮与两根所述回转轴的回转齿轮啮合。

前述的超大筒体自动定长多轴数控切割机床，所述输送机构主要由输送支架、V型辊、链轮、输送轴、导向杆、导向座、连接螺杆、伺服电机和液压缸组成，所述输送支架上平行布置多根输送轴，所述输送轴的中部设有所述V型辊，所述输送轴的同侧端部均安装链轮，所述链轮通过链条与安装在所述输送支架一端的伺服电机相连；所述输送支架下部两侧间隔设置多组导向座，所述导向座内设置有所述导向杆，所述导向杆下端活动连接所述连接螺杆，所述连接螺杆由第一连杆和第二连杆经销轴相连组成，所述导向杆的正下方设有活动连接座，所述活动连接座经销轴与所述连接螺杆的底端相连，且所述输送支架下部两侧连接螺杆的第一连杆和第二连杆连接处均通过水平拉杆相互连接；所述输送支架下部一端两个连接螺杆的第一连杆和第二连杆连接处通过横向拉杆连接，在所述横向拉杆连接液压油缸，通过所述液压油缸的往复推动实现所述连接螺杆升降。

前述的超大筒体自动定长多轴数控切割机床，所述切割小车主要由主梁、齿条、行走托板、行走齿轮、行走电机和线性滑轨组成，所述主梁固定安装在所述输送支架一侧，在所述主梁上表面并沿主梁延伸方向固定设置所述齿条，所述主梁两侧设有滑槽；所述行走托板下部装有由行走电机驱动的行走齿轮，所述行走托板设置在所述主梁的上表面，并将所述行走齿轮与所述齿条啮合；所述行走托板两侧设有线性滑轨，所述线性滑轨卡接在所述主梁两侧的滑槽内。

进一步的，前述的超大筒体自动定长多轴数控切割机床，所述立柱部件主要由立柱、滚珠丝杠、丝杆螺母座、蜗杆减速机、竖直线性滑轨、提升伺服电机和滑板组成，所述提升伺服电机与所述蜗杆减速机相连安装在所述立柱的顶端，所述滚珠丝杠与所述蜗杆减速机相连竖直安装在所述立杆内，所述滑板上固定连接所述丝杆螺母座，通过所述丝杆螺母座与所述滚珠丝杠相连将所述滑板安装在所述立柱的一侧，所述滑板两侧还设有所述竖直线性滑轨与立柱两侧具有的滑槽卡接。

本发明的有益效果是：本发明可针对超大管径筒体的特点，通过回转机构、输送机构、切割小车和立柱机构等部件，实现对筒体的切割、回转、升降、输送等功能，在确保筒体在切割过程中的安全性的前提下，大大的缩小整个设备的占地面积，同时通过改进输送机构的升降系统，有效防止筒体在升降过程中卡死，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明回转部件结构示意图。

图4为图3的右视图。

图5为本发明输送部件结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为本发明切割小车结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为本发明立柱组件结构示意图。