[发明专利]单电机双喷头3D打印机喷头机构

说明书

技术领域

本发明属于打印设备领域。

背景技术

打印3D图像的打印设备逐渐被人们所认知，并逐步广泛的应用到各个行业，现有的3D打印机基本是单色单电机单喷头，需要打印两色以上时就需要多台打印机互换，很是繁琐，相应的就出现了打印双色3D打印机，然而其是采用双电机双喷头，一个电机对应一个喷头，才能够完成双色打印，由于电机自身原理，所以此种电机由于采用双电机必然增加了喷头的重量，就会导致震动，不但影响打印质量，同时打印的速度也会减慢。

以桌面常用3D打印机为例：在火热的3D市场，不论是国内还是国外桌面型3D打印机呈现五花八门，但“心脏”喷头结构却都大同小异。传统的3D打印机喷头结构为双电机双喷头（电机为42电机），即两个电机两个喷头，每个电机单独来驱动控制一个喷头来工作，单个电机的重量约为235g，双电机的重量可想而知略显笨重，而在打印工作的过程中，42电机输出的扭矩远大于实际送丝所需要的扭矩，从而导致大扭矩浪费；略显笨重的两个42电机固定在底座上足以限制打印速度，同时喷嘴的固定（不能提升）也为打印多色留下了隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过一个电机带动两个喷头就可以进行双色打印的单电机双喷头3D打印机喷头机构。

本发明在机头架安装有电机，电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与左大齿轮、右大齿轮啮合，左大齿轮的左齿轮轴和右大齿轮的右齿轮轴固定在机头架上；在电机轴前端安装有三角架，三角架左端连接有左拉线，右端连接有右拉线，左拉线和右拉线连接在外接电机上；电机轴通过轴孔内的轴承插在三角架上，在三角架上的左孔处的左支杆上安装有左惰轮，三角架上的右孔处的右支杆上安装有右惰轮，在左大齿轮上对应左惰轮处安装有左夹轮，左夹轮套在左齿轮轴上，在右大齿轮上对应右惰轮处安装有右夹轮，右夹轮套在右齿轮轴上，丝料经过右惰轮和右夹轮之间进入喷头上端的喉管内，另一条丝料经过左惰轮和左夹轮之间进入另一个喷头上端的喉管内；左齿轮轴前端延伸并与三角架左侧的凹卡对应，右齿轮轴延伸并与三角架右侧的右凹卡对应；三角架底部和喷头顶部之间安装有支架，同样另一侧的喷头与三角架之间也安装有支架。

本发明一端固定在机头架上的稳簧的另一端插在三角架上的小孔内。

本发明左拉线和右拉线连接的外接电机采用步进电机。

本发明在左夹轮和右夹轮上有送丝牙齿。

本发明左夹轮或右夹轮上的送丝牙齿围绕左夹轮或右夹轮的外圆一圈。

本发明左大齿轮和右大齿轮上开有减重孔。

本发明喷头外套有护套，护套固定在连接件上，在连接件上安装有滑轨，机头架上安装有与滑轨匹配的滑槽；另一个喷头与喷头安装同样机构。

本发明三角架底部和喷头顶部之间安装的支架底端安装在护套上；另一侧的喷头与三角架之间安装的支架底端连接在另一个喷头护套上。

本发明在三角架两端开有线槽，左拉线或右拉线的端头卡块大于卡槽，左拉线或右拉线置入线槽中，线槽在三角架侧面有“L”形开口。

本发明结构紧凑合理，操作便捷易上手，采用了单电机双喷头结构即一个电机通过角架链接方式来分别控制两个喷头工作，电机轴带动两个减速齿轮，减速齿轮提升了送丝转动时的力矩，从而为换掉传统的42步进电机选用小型电机工作创造了减重空间，更换后的电机重量降至约100g左右，单电机相对于双电机、小电机相对于42电机在重量上都发生了巨大变化，为打印速度提升了可观的空间，除此以外，单电机双喷头工作时通过角架链接方式实现了喷嘴提起，为多色打印创造了良好条件。 

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明去掉三角架结构示意图；

图3是本发明三角架结构示意图；

图4是本发明左大齿轮或右大齿轮结构示意图；

图5是本发明图1的左后侧示图。

具体实施方式