[发明专利]双引擎全向四驱行进机构

权利要求书

1.双引擎全向四驱行进机构，其特征是：包括车板、驱动牵引电机、驱动换向电机、牵引换向单元，所述的牵引换向单元包括竖传动轴、横传动轴、车轮，竖传动轴的上下两端分别安装第四滚动轴承、第二滚动轴承，竖传动轴上位于第四滚动轴承的上方套装有驱动同步带轮，竖传动轴上位于第四滚动轴承和第二滚动轴承之间的位置安装套筒，套筒上分别安装第三滚动轴承和换向同步带轮，第四滚动轴承安装在第一轴承座里，第三滚动轴承安装在第二轴承座里，第二滚动轴承安装在第三轴承座里，第一-第三轴承座均固定在套筒的外壁上，第三轴承座的外部固定有第四轴承座，第四轴承座里设置第一滚动轴承，横传动轴与第一滚动轴承相配合，竖传动轴上位于第二滚动轴承下方的位置安装主动锥齿轮，横传动轴上安装从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮想啮合，横传动轴的一端连接车轮，牵引换向单元、驱动牵引电机、驱动换向电机安装在车板上，驱动牵引电机、驱动换向电机通过各自对应的同步带分别连接驱动同步带轮、换向同步带轮。

2.根据权利要求1所述的双引擎全向四驱行进机构，其特征是：所述的车板为四边形，牵引换向单元包括四个，四个牵引换向单元分别安装在车板的四个角，四个牵引换向单元共用一个驱动牵引电机和一个驱动换向电机及其各自对应的同步带。