[发明专利]一种基于ARM的挠性电路板试验机测控系统及方法

权利要求书

1.一种基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，包括ARM处理器、拉力信号采集模块、拉力信号调理模块、速度信号采集模块、伺服控制模块、存储模块、通信模块及上位机；

所述拉力信号调理模块、速度信号采集模块、伺服控制模块、存储单元及通信模块均与ARM处理器相连，所述拉力信号采集模块的一端与挠性电路板试验机的拉力信号输出单元相连，拉力信号采集模块的另一端与拉力信号调理模块相连；

所述速度信号采集模块设置于挠性电路板试验机的直流电机转轴上，伺服控制模块控制挠性电路板试验机的直流电机。

2.根据权利要求1所述的基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，所述通信模块采用TNT4882GPIB通信接口芯片。

3.根据权利要求2所述的基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，所述拉力信号调理模块包括滤波电路、AD8222放大器、A/D采样电路及ADS1256模数转换器，滤波电路、AD8222放大器、A/D采样电路及ADS1256模数转换器依次相连。

4.根据权利要求3所述的基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，所述AD8222放大器的正电源输入端通过分压电阻接入+15V电源，负电源输入端通过分压电阻接入-15V电源。

5.根据权利要求3所述的基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，所述拉力信号采集模块与拉力信号调理模块的电路上未走线部分覆盖有一层铜，并将覆铜部分接地。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，所述ARM处理器采用LM3S8962ARM处理器。

7.根据权利要求6所述的基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，所述速度信号采集模块采用正交编码器，所述正交编码器通过芯片Am26LS32通过光耦隔离器与ARM处理器相连。

8.根据权利要求1所述基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，还包括与通过ARM处理器相连的限位开关，所述限位开关安装在挠性电路板试验机的竖梁上，通过ARM处理器与挠性电路板试验机的直流电机的驱动电路相连。

9.根据权利要求1所述基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，其特征在于，还包括与ARM处理器相连的急停按钮，所述急停按钮通过ARM处理器与挠性电路板试验机的供电回路相连。

10.一种基于ARM的挠性电路板试验机测控方法，其特征在于，采用基于ARM的挠性电路板试验机测控系统，所述的基于ARM的挠性电路板试验机测控系统包括ARM处理器、拉力信号采集模块、拉力信号调理模块、速度信号采集模块、伺服控制模块、存储模块、通信模块及上位机；

所述拉力信号调理模块、速度信号采集模块、伺服控制模块、存储单元及通信模块均与ARM处理器相连，所述拉力信号采集模块的一端与挠性电路板试验机的拉力信号输出单元相连，拉力信号采集模块的另一端与拉力信号调理模块相连；

所述速度信号采集模块设置于试验机的直流电机转轴上，伺服控制模块控制挠性电路板试验机的直流电机；

所述通信模块采用TNT4882GPIB通信接口芯片；

所述拉力信号调理模块包括滤波电路、AD8222放大器、A/D采样电路及ADS1256模数转换器，滤波电路、AD8222放大器、A/D采样电路及ADS1256模数转换器依次相连；

所述AD8222放大器的正电源通过分压电阻输入端接入+15V电源，负电源通过分压电阻输入端接入-15V电源；

所述拉力信号采集模块与拉力信号调理模块的电路上覆盖有一层铜；

所述ARM处理器采用LM3S8962ARM处理器；

所述速度信号采集模块采用正交编码器，所述正交编码器通过芯片Am26LS32通过光耦隔离器与ARM处理器相连；

还包括与通过ARM处理器相连的限位开关，所述限位开关通安装在挠性电路板试验机的竖梁上，通过ARM处理器与挠性电路板试验机的直流电机的驱动电路相连；

还包括与ARM处理器相连的急停按钮，所述急停按钮通过ARM处理器与挠性电路板试验机的供电电路相连；

通过拉力信号采集模块采集到的拉力传感器传送的电压信号经拉力调理模块处理后送至ARM处理器，经ARM处理器对数据进行滤波运算处理，然后经TNT4882GPIB接口芯片，送至上位机进行处理，最终显示和打印相关数据；

同时，利用与ARM处理器相连的速度采集模块和伺服控制模块构成闭环控制链路，实现对挠性电路板试验机的直流电机速度的实时检测和控制；

通过设置与ARM处理器相连的手动操作按钮，ARM处理器与挠性电路板试验机的控制单元相连，控制挠性电路板试验机的测试位置进行复位；

通过与ARM处理器相连的急停按钮，ARM处理器与挠性电路板试验机的控制单元相连，控制挠性电路板试验机的供电回路的通断；

通过与ARM处理器相连的限位开关，ARM处理器与挠性电路板试验机的控制单元相连，控制挠性电路板试验机的直流电机的驱动电路，由驱动电路通过直流电机电机主轴带动相同齿形胶带转动，然后通过相同齿形胶带将动力转移到减速器的丝杠上，最后通过丝杠的旋转来带动动横梁上、下运动至设定位置。