[发明专利]输送设备、记录设备及其控制方法

权利要求书

1.一种输送设备，其包括：

第一输送单元，用于在输送方向上输送薄片；以及

第二输送单元，其被设置在所述第一输送单元的沿着所述输送方向的下游侧，并且用于在所述输送方向上输送薄片，

其中，所述输送设备针对各输送状态，即，第一输送状态、第二输送状态和第三输送状态，使用专用于各输送单元的各转动相位的校正值，校正各输送单元的转动量，其中，在所述第一输送状态下所述第一输送单元工作来输送薄片，在所述第二输送状态下所述第一输送单元和所述第二输送单元协作来输送薄片，以及在所述第三输送状态下所述第二输送单元工作来输送薄片。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其中，还包括：

存储单元，用于存储与所述第一输送单元和所述第二输送单元的各转动相位相对应的输送误差量，

其中，将所述第一输送状态、所述第二输送状态和所述第三输送状态三个输送状态的输送误差量预先存储在所述存储单元中，以及

在记录操作中，所述输送设备基于与各输送状态和各输送单元的转动相位相对应的输送误差量，校正各输送单元的转动量。

3.根据权利要求1所述的输送设备，其中，所述第二输送状态下的与各转动相位相对应的输送误差量是通过使用加权系数对与所述第一输送单元和所述第二输送单元的各转动相位相对应的输送误差量进行加权平均而获得的，其中，所述加权系数表示抵抗在所述第一输送单元和所述第二输送单元输送薄片时可能发生的滑动的抗滑鲁棒性。

4.根据权利要求1所述的输送设备，其中，所述输送设备获取所述第一输送状态、所述第二输送状态和所述第三输送状态三个输送状态中的任意两个输送状态的输送误差量，并且基于所述第二输送状态下的输送量是通过使用加权系数对所述第一输送状态下的所述第一输送单元的输送量和所述第三输送状态下的所述第二输送单元的输送量进行加权平均而获得的值的关系，来计算其余的输送状态的输送误差量，并且针对各输送状态获取与各输送单元的各转动相位相对应的校正值，其中，所述加权系数表示抵抗在所述第一输送单元和所述第二输送单元输送薄片时可能发生的滑动的抗滑鲁棒性。

5.一种记录设备，其包括：

记录头，用于在记录介质上记录图像；

第一输送单元，用于在所述记录头进行图像记录操作期间输送记录介质；

第二输送单元，其被设置在所述第一输送单元的沿着记录介质的输送方向的下游侧，并且用于在所述图像记录操作期间输送记录介质；以及

检测单元，用于检测所述第一输送单元和所述第二输送单元的原点相位，

其中，所述记录设备针对第一输送状态、第二输送状态和第三输送状态，使用与相对于所述第一输送单元和所述第二输送单元各自的原点相位的相位差相对应的校正值，校正所述第一输送单元和所述第二输送单元各自的转动速度或转动量，其中，在所述第一输送状态下所述第一输送单元工作来输送记录介质，在所述第二输送状态下所述第一输送单元和所述第二输送单元协作来输送记录介质，以及在所述第三输送状态下所述第二输送单元工作来输送记录介质。

6.根据权利要求5所述的记录设备，其中，还包括：

存储单元，用于存储表示与相对于所述第一输送单元和所述第二输送单元各自的原点相位的相位差相对应的周期性输送变化的变化量，

其中，将所述第一输送状态、所述第二输送状态和所述第三输送状态三个输送状态的所述变化量预先存储在所述存储单元中，以及

在记录操作中，所述记录设备基于与各输送状态和各相位位置相对应的所述变化量，获取所述转动速度或所述转动量的校正量。