[发明专利]轻型电动车用的车轮制动器及防抱死制动装置

权利要求书

1.一种轻型电动车用的车轮制动器，包括制动鼓，其具有圆形凹部和限定所述圆形凹部的内周侧壁；所述车轮制动器还包括安装在圆形凹部中的凸轮机构和两个制动蹄，其中在每个制动蹄的外周侧壁上附连有摩擦衬片，并且一个制动蹄的一个端部和另一个制动蹄的一个端部彼此相邻地布置；两个制动蹄的上述端部之间设置有凸轮机构，其可绕其轴线转动以推动两个制动蹄的上述端部彼此分离开，进而带动摩擦衬片与制动鼓的内周侧壁相摩擦接触，以使制动鼓和与之相连接的车轮放慢速度或停止；

特征在于：车轮制动器还设置有传力机构，其固定地附连到凸轮机构上，所述传力机构在被施加大致垂直于其延伸方向的作用力时将驱动凸轮机构绕其轴线转动；所述传力机构被施加上述作用力的位置可被调节，进而上述作用力的力臂也被相应地调节，所述力臂被定义为传力机构被施加上述作用力的位置和凸轮机构的轴线之间的距离。

2.如权利要求1所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中凸轮机构包括凸轮轴和安装在凸轮轴上的凸轮，其中凸轮位于两个制动蹄的上述端部之间，并且凸轮轴与传力机构固定相连，其中在传力机构被施加上述作用力时，传力机构可带动凸轮轴和凸轮一起绕凸轮机构的轴线转动。

3.如权利要求1所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述车轮制动器还设置有电机；所述传力机构包括运动转换机构，其中当电机受控制而转动时，所述运动转换机构能将电机的转动运动转换为传力机构的线性运动，以增加或减少传力机构的力臂大小。

4.如权利要求3所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述运动转换机构是一螺杆螺母传动机构，其包括彼此螺纹连接的螺杆和螺母，其中螺杆与电机的传动轴相联结，螺母被施加上述作用力；当电机受控制而转动进而驱动螺杆一起转动时，螺杆带动螺母相对于螺杆进行移动，以增加或减少传力机构的力臂大小。

5.如权利要求4所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述螺杆是一丝杠，并且在丝杠和螺母之间设置有滚珠，所述丝杠、滚珠和螺母形成丝杠滚珠副。

6.如权利要求3所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述运动转换机构是一齿轮齿条传动机构，其包括彼此啮合的齿条部分和小齿轮，其中小齿轮与电机的传动轴相联结，齿条部分的远离凸轮机构的一端被施加上述作用力；当电机受控制而转动进而驱动小齿轮一起转动时，小齿轮带动齿条部分相对于小齿轮进行移动，以增加或减少传力机构的力臂大小。

7.如权利要求3所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述电机是伺服电机或步进电机。

8.如权利要求3所述的轻型电动车用的车轮制动器，其中所述电机是转速至少为2000转每分钟的直流电机。

9.一种车轮防抱死制动装置，包括：权利要求1－8中任一所述的车轮制动器、用于监测车轮滑移状态的轮速传感器、和用于控制电机的转向转速的控制装置，其中控制装置与轮速传感器进行信号联通，

其中，当轮速传感器监测到车轮具有被抱死的危险时，车轮制动器被控制装置进行控制以使得车轮制动器的传力机构的力臂减小；

并且，当轮速传感器监测到车轮被抱死的危险消失时，车轮制动器被控制装置进行控制以使得车轮制动器的传力机构的力臂增加。

10.一种轻型电动车，其包括如权利要求1-8中任一所述的车轮制动器或如权利要求9所述的车轮防抱死制动装置。