[发明专利]全自动履带式大葱收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种全自动履带式大葱收获机。

背景技术

大葱是一种普遍使用的食材，特别在我国北方地区以及日本、韩国等，更是一种主要的日常必备食材，其不仅具有丰富的营养价值，还具有相当的药用价值。葱具有利肺通阳、发汗解表、通乳止血、定痛疗伤、解毒调味、预防癌症等功效，可以用于痢疾、腹疼痛、关节炎、便秘等症状的治疗。

目前我国是世界上主要的大葱种植国家，种植面积巨大，因此，为了适应农村经济的高效发展，有必要提供自动化的高效的农业作业设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动履带式大葱收获机，其可以全自动高效地进行大葱收获作业。

为达到本发明的目的，本发明的全自动履带式大葱收获机包括：车架、履带，驾驶室，发动机，与发动机相连的驱动履带的液压驱动轮，设置在收获机底部前端的挖土铲，与挖土铲相邻设置的自动上料机械手以及链条输送系统，与链条输送系统相邻设置的横向传送带，设置在横向传送带下方的大葱收集箱，所述大葱收集箱置于自动卸货液压升降系统上。

优选的，所述的收获机上配有可移动周转箱。

再优选的，所述的挖土铲连接一液压系统，可以通过所述液压系统调整深浅。

再优选的，所述的链条输送系统的向上角度的输送带的角度可调。

再优选的，所述的横向输送带可以伸长或缩短。

本发明的全自动履带式大葱收获机的工作原理如下：

发动机带动液压驱动轮驱动履带行走，收获车前进时，其底部前端的挖土铲将大葱挖起，自动上料机械手将挖土铲挖起的大葱送到链条输送系统上，链条输送系统由减速机带动将大葱有规律的通过向上角度的输送带送入横向运动的横向输送带上，经过横向输送的大葱整齐的放入大葱收集箱内，装满大葱的大葱收集箱由自动卸货液压升降系统从车上卸下。

本发明的全自动履带式大葱收获机，将大葱的挖起、传输与装箱连贯为一体，动作顺畅且为全自动作业，极大地提高了大葱收获的效率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本发明的全自动履带式大葱收获机的组成结构示意图；

图2为图1的俯视图。

图中标号对应的各元件名称如下：

1-挖土铲；2-履带；3-驾驶室；4-发动机；5-自动上料机械手；

6-链条输送系统；7-横向输送带；8-自动卸货液压升降系统；

9-液压驱动轮；10-大葱收集箱；11-可移动周转箱；12-车架

具体实施方式

结合具体实施例详细描述本发明的特征及优点如下：

参照图1及图2所示的本发明的一具体实施例的全自动履带式大葱收获机的组成结构示意图，所述大葱收获机包括车架12、履带2，驾驶室3，发动机4，与发动机4相连的驱动履带2的液压驱动轮9，设置在收获机底部前端的挖土铲1，与挖土铲1相邻设置的自动上料机械手5以及链条输送系统6，与链条输送系统6相邻设置的横向传送带7，设置在横向传送带7下方的大葱收集箱10，所述大葱收集箱10放在自动卸货液压升降系统8上。

本实施例的全自动履带式大葱收获机的工作原理及过程如下：

发动机4带动液压驱动轮9驱动履带2行走，收获车前进时，其底部前端的挖土铲1将大葱挖起，自动上料机械手5将挖土铲1挖起的大葱送到链条输送系统6上，链条输送系统6由减速机带动将大葱有规律的通过向上角度的输送带送入横向运动的横向输送带7上，经过横向输送的大葱整齐的放入大葱收集箱10内，装满大葱的大葱收集箱10由自动卸货液压升降系统8从车上卸下。

为了便于作业的连贯性，提高效率，在收获机上还配有可移动周转箱11，当一个大葱收集箱10装满被卸下后，可以及时补充。

另外，在一优选实施方式中，所述的挖土铲连接一液压系统（未图示），可以通过液压系统调整深浅。

另外，所述链条输送系统6的向上角度的输送带的角度可以根据实际作业情况调整；所述的横向输送带可有规律的伸长、缩短，自动卸货液压升降系统也可随着横向输送带的长短，调整置于其上的大葱收集箱的角度高底，达到分层码放大葱的目的。

本发明的全自动履带式大葱收获机，将大葱的挖起、传输与装箱连贯为一体，动作顺畅且为全自动化作业，极大地提高了大葱收获的效率。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。