[发明专利]一种插秧机插植机构模拟试验装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种插秧机的试验装置，尤其是涉及一种插植机构的试验装置。

 

背景技术

插秧机是水稻种植区目前最重要的农业生产机械之一，但是由于插秧机机构的复杂性，以及插秧作业时的环境的复杂性，使得各厂家对插秧机的研究从未间断。插秧机的插植机构是插秧机的核心部分，它一般设有若干个插植臂，插植臂上设有插秧爪，如公开号为CN102630420A的中国专利公开了一种三围强化插植机构，包括苗台支架、供苗台、若干插秧驱动箱、回转箱以及插植臂，供苗台包括若干苗槽，供苗台与一个设于苗台支架上的苗台导轨相适配，苗槽的下侧设有秧苗挡板，秧苗挡板上设有与所述的回转箱相对应的取秧口，其特征在于所述的每个插秧驱动箱上设有左右两个回转箱，回转箱上设有两个插植臂，同一个插秧驱动箱上的两个回转箱之间具有90°的差角，所述的各苗槽之间和各取秧口之间的间距与所述的回转箱之间的差角相适应。又如公开号为CN102342205A的中国专利公开了一种插秧机的插植机构,包括插植箱、回转箱以及插植爪,所述的插植箱的动轴输出轴与设于回转箱内的一个太阳轮的转轴相连,插植爪的末端设有外爪头,该外爪头包括两个爪指,所述的爪臂上设有内爪,内爪与爪臂滑动连接,并设有一个使内爪向上运动的弹性回复机构,内爪的爪头为单根爪指,内爪爪指的根部设于外爪的两根爪指之间,内爪的上端与一个驱动杆转动连接,该驱动杆与爪臂转动连接,并与设于第二行星轮的轮轴上的一个凸轮相配合。本发明具有能够很好的模仿人工插秧的手形姿态和轨迹,使得其对秧苗的损害很小,且能防止秧苗倾斜的特征。这几种插植机构都有回转箱，每个回转箱上设有两个插植臂，插植臂上设有插秧爪，插秧爪通过回转箱的转动进行取秧、插秧的过程。插植机构在试验时，由于需要了解插秧爪在插入泥土时对整个机构的受力、转速以及负载能力的影响，因此，一般需要将其放入实际的水田里进行试验，在调试当中，往往会进度非常慢，而且调试工作还经常受到天气的影响，所以非常不方便。

 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的插植机构在试验、调试时，需要送到水田进行试验，使得调试进度慢，调试工作量大，还受天气等因素的影响的技术问题，提供一种能使得插植机构试验、调试非常方便，可以即时、准确获得插秧爪在有负载时的工作情况，以及相应的对整个插植机构的动力传动的影响的插秧机插植机构模拟试验装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种插秧机插植机构模拟试验装置，其特征在于它包括机座和若干磁性模块，所述的磁性模块竖直均匀设置在所述的机座上，磁性模块之间的间隙为插秧爪通过间隙，各插秧爪通过间隙与对应的待测插植机构的插秧爪一一对应。在通过本发明进行插植机构试验时，将插秧爪一一对应设于插秧爪通过间隙，并使得插秧爪在下降的过程中通过插秧爪通过间隙，启动插秧机构，当插秧爪通过插秧爪通过间隙时，由于受到磁性模块的磁力作用受到阻力，该阻力模拟了插植机构进行插植作业时，插秧爪通过泥土时的阻力，有效的解决了插植机构试验需要进入实际水田中进行的麻烦，提高了插秧机研发、生产的进度。并可以实现对每台下线的插秧机进行有效的，接近于实际作业的试验。

作为优选，所述的磁性模块包括一个模块壳体，该模块壳体内设有一个或若干个横向设置的磁体腔，磁体腔内设有磁体，当磁体腔设有若干个时，各磁体腔纵向排列，各磁体腔内的磁体的磁性从上到下递增。土壤各层的硬度不同，一般来说，越下层的土壤越硬。为了更好模拟土层硬度的变化，本方案通过从上到下递增的磁性，使得插秧爪在下降的过程中受到的阻力越来越大，以达到更为准确的试验结果。 

作为优选，所述的磁体为电磁铁，该各电磁铁的电源线路上设有一个电压调节装置。电磁铁的磁力调整方便，可以通过电磁铁磁力的变化，模拟出各种不同的土壤的阻力。 

作为优选，所述的机座的后侧设有滑槽，所述的磁性模块下部设有与所述的滑槽相适配的滑块。目前不同的农艺要求下，插秧机插植机构的的插秧爪的间距各不相同。本方案的磁性模块可以通过滑块在滑槽内移动，从而达到调整插秧爪通过间隙的间距的作用。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的插植机构在试验、调试时，需要送到水田进行试验，使得调试进度慢，调试工作量大，还受天气等因素的影响的技术问题，实现了一种能使得插植机构试验、调试非常方便，可以即时、准确获得插秧爪在有负载时的工作情况，以及相应的对整个插植机构的动力传动的影响的插秧机插植机构模拟试验装置。 

 

附图说明