[发明专利]基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器无效
| 申请号： | 201310419986.1 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103472840A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 arm9 微电脑 探索 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，包括锂离子电池、电线、传感器、陀螺仪、ARM9控制器、两个L298N芯片、四个电机和四个车轮，所述锂离子电池位于所述四轮微电脑鼠内部并与所述传感器、所述陀螺仪、所述ARM9控制器、所述L298N芯片和所述电机通过所述电线相连，所述传感器位于所述四轮微电脑鼠的上部，所述陀螺仪与所述ARM9控制器相连接，所述ARM9控制器和所述两个L298N芯片焊接在一起，所述L298N芯片与所述四个电机相连接，所述四个电机与所述四个车轮一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，所述传感器为6个，所述6个传感器位于所述四轮微电脑鼠上部的上下左右前后的位置。
3.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，所述ARM9控制器为S3C2440A控制器。
4.根据权利要求1所述的基于ARM9四轮微电脑鼠探索控制器，其特征在于，所述四个电机为永磁直流电机。
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