[发明专利]定位夹具及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种用于数控加工中心快速切换定位工件的定位夹具及其控制方法。

背景技术

传统的数控加工中心，通常采用“一人一机”或是“一人两机”的加工模式，通过操作人员手动对工件进行定位装夹，进而启动程序进行加工。而对于钣金模具，其加工时间短，工件切换频率高，采用传统的“一人两机”手动切换定位装夹的模式会给操作员带来非常大的劳动强度。例如，一种工件，装夹一件的时间在10-15分钟，三件同时装夹大概需要30分钟，装夹时间过多，经常出现一台机床装夹还未完成，另一台已经加工完成的现象。这样，中间就会出现很长时间的等待浪费，而且劳动强度很大。所以，传统的数控加工中心的手工装夹定位模式已经满足不了现有的高效率加工需求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于数控加工中心快速切换定位工件的定位夹具及其控制方法，以减轻人工操作强度，避免长时间的等待浪费，提高加工效率。

为实现本发明目的而提供的定位夹具，用于数控加工中心切换定位工件，包括控制器、X轴定位机构、Y轴定位机构以及基座；

所述Y轴定位机构设置在所述基座上，所述Y轴定位机构可相对于所述基座沿竖直方向运动；

所述X轴定位机构设置在所述Y轴定位机构上，所述X轴定位机构可相对于所述Y轴定位机构沿水平方向运动；

所述控制器分别与所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构电连接，所述控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成所述工件的装夹基准。

在其中一个实施例中，所述Y轴定位机构包括气动连接块、升降式定位滑块以及第一气缸；

所述第一气缸固定在所述基座上，所述控制器控制所述第一气缸驱动所述气动连接块沿竖直方向运动；

所述气动连接块与所述升降式定位滑块固定连接，所述气动连接块带动所述升降式定位滑块沿竖直方向运动。

在其中一个实施例中，所述X轴定位机构包括伸缩式定位滑块以及第二气缸；

所述伸缩式定位滑块设置在所述升降式定位滑块上；

所述控制器控制所述第二气缸驱动所述伸缩式定位滑块沿水平方向运动。

在其中一个实施例中，所述伸缩式定位滑块为两个；

所述两个伸缩式定位滑块分别设置在所述升降式定位滑块的两端的设定位置处。

在其中一个实施例中，所述Y轴定位机构还包括一气缸固定板；

所述第一气缸通过所述气缸固定板固定在所述基座上。

在其中一个实施例中，所述控制器包括升降开关和伸缩开关；

所述升降开关控制所述第一气缸的开启和关闭，所述伸缩开关控制所述第二气缸的开启和关闭。

相应地，本发明还提供一种定位夹具的控制方法，包括以下步骤：

启动Y轴定位机构，控制升降式定位滑块从竖直方向初始位置上升至竖直方向设定位置，形成Y轴基准；

启动X轴定位机构，控制伸缩式定位滑块从水平方向初始位置伸出至水平方向设定位置，形成X轴基准；

在所述Y轴基准与所述X轴基准内装夹工件，并固定；

关闭所述Y轴定位机构，控制所述升降式定位滑块下降至所述竖直方向初始位置；

关闭所述X轴定位机构，控制所述伸缩式定位滑块收缩至所述水平方向初始位置。

在其中一个实施例中，所述启动Y轴定位机构，控制升降式定位滑块从竖直方向初始位置上升至竖直方向设定位置，形成Y轴基准，包括以下步骤：

打开升降开关，开启第一气缸；

所述第一气缸驱动气动连接块沿竖直方向运动；

所述气动连接块带动所述升降式定位滑块从所述竖直方向初始位置上升至所述竖直方向设定位置，形成所述Y轴基准。

在其中一个实施例中，启动X轴定位机构，控制伸缩式定位滑块从水平方向初始位置伸出至水平方向设定位置，形成X轴基准，包括以下步骤：

打开伸缩开关，开启第二气缸；

所述第二气缸驱动所述伸缩式定位滑块从所述水平方向初始位置伸出至所述水平方向设定位置，形成所述X轴基准。

本发明的有益效果：本发明的定位夹具及其控制方法，通过设置可分别沿竖直方向和水平方向运动的Y轴定位机构和X轴定位机构，通过控制器控制所述X轴定位机构和所述Y轴定位机构运动至设定位置处，形成工件的装夹基准，从而实现工件的快速装夹定位。本发明的定位夹具及其控制方法，以自动化操作代替传统的手工定位操作，减轻了人工操作强度，避免长时间的等待浪费，提高了加工效率。