[发明专利]高度集成的机电作动器及其应用方法

权利要求书

1.一种高度集成的机电作动器，其特征在于，包括：电机、丝杠传动机构；其中，所述电机包括电机转子，所述电机转子包括转轴；所述丝杠传动机构包括丝杆轴和丝杠导向支撑装置；

其中，所述转轴设置有内螺纹；所述丝杆轴设置有外螺纹，与所述转轴的内螺纹相啮合；所述丝杆轴的输出端安装有用于支撑所述丝杆轴且用于限制丝杆轴旋转的丝杠导向支撑装置。

2.根据权利要求1所述的高度集成的机电作动器，其特征在于，还包括LVDT位移传感器；所述LVDT位移传感器内置于所述丝杆轴内部。

3.根据权利要求2所述的高度集成的机电作动器，其特征在于，所述LVDT位移传感器包括LVDT外壳、LVDT铁芯和LVDT延长杆；所述LVDT外壳置于所述转轴内部；所述LVDT外壳的轴心开设有孔，所述LVDT铁芯内置于所述LVDT外壳开设的孔内，所述LVDT延长杆一端与所述LVDT铁芯通过螺纹相连接，所述LVDT延长杆另一端通过螺栓与所述丝杠轴相连接。

4.根据权利要求3所述的高度集成的机电作动器，其特征在于，所述LVDT延长杆的一端的外圆与所述丝杠轴内孔配合，用于两者的径向定位。

5.根据权利要求3所述的高度集成的机电作动器，其特征在于，所述LVDT外壳通过LVDT固定套固定在所述电机的端盖上。

6.根据权利要求1所述的高度集成的机电作动器，其特征在于，还包括：旋转变压器。

7.根据权利要求6所述的高度集成的机电作动器，其特征在于，所述旋转变压器包括变压器定子和变压器转子；所述变压器定子采用过盈配合固定在电机的机壳内部；所述变压器转子采用过盈配合固定在电机转子上。

8.一种权利要求1-7任一项所述高度集成的机电作动器的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

电机转子的转轴设置有内螺纹，丝杆轴设置有外螺纹，使丝杆轴的外螺纹与转轴的内螺纹相啮合；

当电机转子的转轴被驱动进行旋转运动时，电机转子的转轴同时作为丝杆轴的螺母；在丝杠导向支撑装置的限制作用下，该螺母的旋转运动带动丝杆轴进行直线伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

LVDT位移传感器的LVDT铁芯通过LVDT延长杆与丝杠轴连接，当所述丝杆轴进行直线伸缩运动时，同时带动LVDT铁芯进行直线往复运动，进而测量丝杠轴直线运动的位移。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

旋转变压器包括变压器定子和变压器转子；变压器定子采用过盈配合固定在电机的机壳内部；变压器转子采用过盈配合固定在电机转子上；当电机转子旋转时，带动所述变压器转子旋转，进而检测电机角位移和角速度。