[发明专利]一种多用途小型轮式挖掘机

权利要求书

1.一种多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，包括机架（1）、动力传动系统、与所述动力传动系统相连接的液压控制系统、设置于所述机架（1）前端的转向装置、分别与所述转向装置连接的挖掘装置和推铲装置以及设置于所述机架（1）尾部的旋耕装置； 

所述转向装置包括转向转轴（16）、与所述机架（1）固定连接的转向机座（17）、安装于所述转向机座（17）上的转轴固定座（18）、装有所述转向转轴（16）的转轴套（19）、设置于所述转轴套（19）上的转向连接座（20）、设置于所述转向机座（17）的转向支架（21）、安装于所述转向支架（21）上的转向油缸（22）和转向连杆（23），所述转向连杆（23）一端与所述转向转轴（16）轴连接，所述转向连杆（23）的另一端与所述转向连接座（20）； 

所述挖掘装置与所述转向连接座（20）轴连接，所述推铲装置与所述转向机座（17）的前端轴连接。 

2.根据权利要求1所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述挖掘装置由挖斗（2）、抓斗（3）、挖斗侧板（4）、抓斗油缸（5）、挖斗油缸（6）、挖斗连接夹板（7）、前弯臂（8）、前弯臂油缸（9）、主支臂（10）、主支臂油缸（11）、主支臂油缸支座（12）、挖斗油缸支座（13）、前弯臂油缸前支座（14）、前弯臂油缸后支座（15）构成；所述挖斗（2）、抓斗（3）和挖斗侧板（4）通过轴连接在一起；所述抓斗油缸（5）的一端与所述挖斗（2）轴连接，其另一端与所述抓斗（3）轴连接；所述挖斗连接夹板（7）与所述挖斗（2）轴连接；所述前弯臂（8）设置有挖斗油缸支座（13）、前弯臂油缸前支座（14）、前弯臂油缸后支座（15）和主支臂油缸支座（12），所述前弯臂（8）的一端通过所述挖斗连接夹板（7）与所述挖斗（2）连接，所述前弯臂（8）的另一端与所述主支臂（10）一端互为轴连接，所述挖斗油缸（6）的一端与所述挖斗（2）轴连接，所述挖斗油缸（6）的另一端与所述挖斗油缸支座（13）轴连接；所述前弯臂油 缸（9）一端与所述前弯臂油缸前支座（14）轴连接，其另一端与所述前弯臂油缸后支座（15）轴连接；所述主支臂（10）的另一端与所述转向连接座（20）轴连接，所述主支臂油缸（11）的一端与所述主支臂油缸支座轴（12）连接，所述主支臂油缸（11）的另一端与所述转向连接座（20）轴连接。 

3.根据权利要求2所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述抓斗（3）设置有一抓斗吊环（58），当挖抓机停止工作时，收缩所述抓斗（3）使所述抓斗吊环（58）固定于所述转向装置上。 

4.根据权利要求1所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述推铲装置包括推土铲（24）和推土铲油缸（25），所述推土铲（24）与所述转向机座（17）轴连接，所述推土铲油缸（25）与所述推土铲（24）轴连接。 

5.根据权利要求1所述的多用途小型轮式抓挖机，其特征在于，所述动力传动系统由发动机（26）、主动轮（27）、从动轮（28）、皮带（29）、前驱动桥（30）、前驱动传动轴（31）、后驱动桥（32）、后驱动传动轴（33）、主机分动变速箱（34）、发动机输出轴（35）和旋耕刀变速箱（36）构成；所述发动机输出轴（35）与所述主机分动变速箱（34）铰链，所述主机分动变速箱（34）设置于所述机架（1）上，所述前驱动传动轴（31）与所述主机分动变速箱（34）铰链，所述前驱动桥（30）与所述前驱动传动轴（31）铰链；所述后驱动传动轴（33）与所述主机分动变速箱（34）铰链，所述后驱动桥（32）与所述后驱动传动轴（33）铰链并与所述前驱动桥（30）共同驱动抓挖机的轮胎行走；所述主动轮（27）设置于所述发动机（26）上，通过皮带（29）带动设置于所述旋耕刀变速箱（36）上的从动轮（28），所述从动轮（28）驱动所述旋耕刀变速箱（36）。