[发明专利]一种密封圈装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计制造及其自动化领域，特别是涉及一种阀杆的密封圈装配技术。

背景技术

密封圈的应用很广泛，目前主要靠人力装配，装配的效率低，消耗的人工多，人力成本高。

发明内容

本发明的目地在于提供一种密封圈装配方法，该方法操作简便、安全可靠及共用性强，应用于密封圈装配的半自动化、自动化设备，能够节省人力，提高生产效率。

所述密封圈装配方法借助胀套、推环实现；所述推环套在胀套之外，两者同轴心，且两者可沿其轴心相对移动；所述推环可随胀套移动，两者位置保持相对静止，拾取密封圈；所述推环也可相对胀套轴向移动，推送密封圈；所述胀套为圆柱体沿轴线一分为三，但不限于三分的一种结构，取料端可掏空，便于包住部分受体，如果受体没有被包住的必要，也可不掏空；所述胀套可径向或锥度张开；所述推环内径比张开后的胀套外径略大。

请参阅图1，实施步骤如下：

1）所述胀套闭合，插入密封圈，将密封圈拾取；所述胀套闭合时外径略大于密封圈内径，以达到插入即可胀紧拾取密封圈的目地；

2）随后，所述胀套向受体移动，期间胀套可胀开；

3）随后，所述胀套移动至受体上方适当位置，此时可包住部分受体，如果没有必要，也可不包住受体，所述受体可以为阀杆；

4）随后，所述推环推送密封圈，至密封圈装配到受体目标位置；

5）随后，移开所述胀套、推环，至此，密封圈装配完成。

所述胀套外形不限于图1示意胀套，只要能实现插入即可胀紧拾取，胀开的功能即可；所述推环外形不限于图1示意推环，只要能实现推送密封圈的功能即可。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

    图2是本发明一种较佳实施例的结构示意图；

    图3是本发明一种较佳实施例中阀杆自动上料机构的分解示意图；

    图4是本发明一种较佳实施例中阀杆分料机构的分解示意图；

    图5是本发明一种较佳实施例中密封圈自动上料机构的分解示意图

    图6是本发明一种较佳实施例中密封圈取料及装配机构的分解示意图；

    图7是本发明一种较佳实施例中平移定位模块的分解示意图。

    附图中各部件的标记如下：1、胀套；2、推环；3、阀杆自动上料机构；4、阀杆分料机构；5、密封圈自动上料机构；6、密封圈取料及装配机构；7、卸料机构；8、平移定位模块；9、阀杆直线送料器；10、阀杆传输导轨；11、阀杆振动盘； 12、密封圈定位模具；13、密封圈传输导轨；14、密封圈直线送料器；15、密封圈振动盘；16、顶升气缸；17、直线导轨； 18、平推气缸； 19、分料挡片；20、分料模具；21、推送气缸；22、平行开闭型三爪气爪；23、推环；24、胀套；25、下移气缸；26、平行开闭型气爪；27、卸料手指；28、支架；29、平移定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

    请参阅图2，本发明实施例为一种全自动阀杆密封圈装配设备，包括：阀杆自动上料机构3、阀杆分料机构4、密封圈自动上料机构5、密封圈取料及装配机构6、卸料机构7、平移定位模块8；所述阀杆分料机构4位于阀杆自动上料机构3的左方；所述密封圈取料及装配机构6位于阀杆分料机构4的上方、固定在平移定位模块8的气缸缸体上；所述平移定位模块8位于密封圈自动上料机构5的左上方，所述平移定位模块8联动卸料机构7、密封圈取料及装配机构6；所述卸料机构7位于密封圈取料及装配机构6的左方；所述密封圈自动上料机构5位于阀杆自动上料机构4的后方。

    请参阅图3，所述阀杆自动上料机构3包括阀杆振动盘11、阀杆直线送料器9、阀杆传输导轨10；所述阀杆传输导轨10位于阀杆振动盘11的左侧，并固定在阀杆直线送料器9上。

    请参阅图4，所述阀杆分料机构4包括直线导轨17、顶升气缸16、平推气缸18、分料模具20、分料挡片19、阀杆光纤传感器；所述直线导轨17的滑块通过顶升气缸16连接分料模具20，所述平推气缸18连接直线导轨17的滑块；所述分料挡片19连接在分料模具20上，用于挡住阀杆传输导轨10上的阀杆；所述阀杆光纤传感器用于检测阀杆是否到达分料模具20。