[发明专利]无人飞机回收设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人飞机回收设备的改进。

背景技术

小型无人飞机可以搭载摄像工具，在受到地震等灾害时，做救助用观测。通过小型无人飞机，可以实现对人难以进入的区域低空飞行，并监控。但是，小型无人飞机的起飞和降落基本上和有人飞机一样，需要较长的滑行轨道。

由于符合要求的轨道较少，因此，无人飞机目前还无法自由飞行，尤其是在灾害发生地区附近，更是没有很好的起飞、降落场所。这也是小型无人飞机在使用上的最大障碍。

目前，对于小型无人飞机起飞的情况，许多体型较小的无人飞机使用弹射起飞的方法，因此，无需较大的起飞场所。但是，无人飞机的降落却仍然需要很大的场地。

通常，为了在较小的地方回收无人驾驶飞机，需要释放降落伞，使小型无人驾驶飞机急剧减速，然后采用一垂直的网将无人驾驶飞机回收。

目前，市面上存在一种，利用垂直于地面的网来进行回收无人飞机的方法，这种回收装置较为容易设置，但是，其着陆的时候，需要使用气球等缓冲物，而且，在网和无人飞机接触过程中，由于无人机的结构特点，机翼与机身相接处易发生损坏。

另外，由于采用网来回收无人机，需要无人机水平冲入网中，这就需要网具有足够的面积；为了这无形中增加了无人机的回收难度。而且，如果增大了网的面积，在大风天气，网和无人机均受大风影响，使无人机的回收难度大幅度提高，极易对无人机造成损害。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供了一种结构简单，安全可靠，不受外界条件限制的无人飞机回收设备。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括无人机和两行走车，其特征在于：两行走车上方均设置有伸缩杆，两伸缩杆的上端通过连杆相连；所述的无人机底部通过钢丝绳设置有挂钩。

所述的挂钩设置为W形，钢丝绳同W形挂钩的上方中点相连。

本发明的有益效果：本发明使用时，通过行走车，移动到合适位置，然后将连杆的两端固定在伸缩杆上；升降伸缩杆到合适高度，无人机飞过时，钢丝绳上的挂钩会钩住连杆，使无人机做圆周运动，无人机的速度随着圆周运动的进行而降低，最后变为在连杆上摆动，再最后停止，悬挂于连杆上；即可将无人机回收了。

本发明使用方便，不怕大风影响；而且，可适应不同地形。通过两伸缩杆伸缩不同长度可弥补地面不平造成的误差，适应性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中q为挂钩、k为伸缩杆、r为钢丝绳、p为无人机、j为连杆。

具体实施方式

本发明包括无人机p和两行走车，两行走车上方均设置有伸缩杆k，两伸缩杆k的上端通过连杆j相连；所述的无人机p底部通过钢丝绳r设置有挂钩q。

所述的挂钩q设置为W形，钢丝绳r同W形挂钩q的上方中点相连。

本发明使用时，通过行走车，移动到合适位置，然后将连杆j的两端固定在伸缩杆k上；升降伸缩杆k到合适高度，无人机p飞过时，钢丝绳r上的挂钩q会钩住连杆j，使无人机p做圆周运动，无人机p的速度随着圆周运动的进行而降低，最后变为在连杆j上摆动，再最后停止，悬挂于连杆j上；即可将无人机p回收了。

本发明使用方便，不怕大风影响；而且，可适应不同地形。通过两伸缩杆k伸缩不同长度可弥补地面不平造成的误差，适应性强。