[发明专利]移动体和存储介质

说明书

技术领域

本公开涉及一种移动体和存储介质。

背景技术

已提出用于防止汽车事故(尤其是汽车和行人(包括骑自行车的人)之间的汽车事故)的各种技术。例如，JP2006-163863T提出一种行驶辅助设备，该行驶辅助设备利用安装在它上面的照相机拍摄汽车的周边并且如果基于拍摄的图像识别任何行人则根据行人与汽车碰撞的风险控制通知处理。

最近已获得普遍使用的混合动力汽车和电动车辆在行驶期间制造很小的噪声。因此，例如，在前面行走和行进的行人和骑自行车的人几乎不能感知汽车接近，这导致小碰撞的风险的增加。同时，JP2011-213317A提出一种根据车辆的行驶速度控制警告声音的音量的车辆内接近通知系统。具体地讲，该车辆内接近通知系统能够通过使用沿车辆行进的方向连接的定向声音产生器来确定无疑地使警告对象感测到车辆接近，并且能够减小对周围环境(诸如，面对街道的房屋)的噪声。

发明内容

JP2006-163863T和JP2011-213317A都描述：设备和系统不制造噪声，因为假设在汽车未被驾驶时不存在涉及行人的小碰撞。然而，如果即使在汽车未被驾驶时也再现某一音频内容，则可增强汽车的娱乐。

本公开因此提出这样一种移动体和存储介质：所述移动体和存储介质是新的并且是改进的，并且既能够增强安全又能够增强娱乐。

根据本公开的实施例，提供一种移动体，包括：成像单元，构造为拍摄移动体的周边；扬声器，构造为能够控制指向性；确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出预定音频的方式控制扬声器。

根据本公开的另一实施例，提供一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其中的程序，所述程序使计算机用作：成像单元，构造为拍摄移动体的周边；扬声器，构造为能够控制指向性；确定单元，构造为确定移动体是否处于行驶模式；和扬声器控制单元，构造为在行驶模式下以朝着基于由成像单元拍摄的拍摄图像识别的警告对象输出预定音频的方式控制扬声器，并且在非行驶模式下以按照非定向方式输出预定音频的方式控制扬声器。

根据本公开的实施例，既可增强安全又可增强娱乐。

附图说明

图1是用于描述根据本公开的实施例的控制系统的概述的示图；

图2是用于描述根据本实施例的汽车1的内部结构的例子的框图；

图3是表示根据本实施例的扬声器控制的操作处理的流程图；

图4是用于描述根据本实施例的照明单元控制的概述的示图；

图5是用于描述根据本实施例在照明单元的第一结构例子中实现前灯功能的框图；

图6是用于描述根据本实施例在照明单元的第一结构例子中实现投影仪功能的框图；

图7是用于描述根据本实施例的照明单元的第二结构例子的框图；

图8是表示根据本实施例的扬声器控制和照明单元控制的操作处理的流程图；

图9是用于描述根据本实施例的视频投影的第一例子的示图；

图10是用于描述根据本实施例的视频投影的第二例子的示图；和

图11是用于描述根据本实施例的视频投影的第三例子的示图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。需要注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元素由相同的标号表示，并且省略这些结构元素的重复的解释。

将按照下面的次序进行描述。

1.根据本公开的实施例的控制系统的概述

2.移动体的内部结构的例子

3.控制例子

3-1.扬声器控制

3-2.照明单元控制

4.结论

<1.根据本公开的实施例的控制系统的概述>

首先，参照图1，将描述根据本公开的实施例的控制系统的概述。

图1是用于描述根据本公开的实施例的控制系统(扬声器控制)的概述的示图。如图1中所示，根据本实施例的汽车1包括扬声器2、光出口3a和成像透镜4a，扬声器2、光出口3a和成像透镜4a中的每一个面对前方。也可提供多个扬声器2。如图1中所示，光出口3a布置在左前部，并且另一光出口作为一对而布置在右前部。成像透镜4a和另一成像透镜可作为一对分别布置在左前部和右前部，如图1中所示。替代地，仅一个成像透镜可布置在前部的中心。