[发明专利]一种机芯往复式竖直旋转换位多印章盖章机

权利要求书

1.一种机芯往复式竖直旋转换位多印章盖章机，结构中包括机架（0），定位在机芯（1）上的多印章保持系统、工位转换驱动机构、印油补给机构和盖章驱动机构，以及配套控制电路，其特征在于：机芯（1）借助直线往复驱动机构与机架（0）连接，多印章保持系统包括两个以上的印章保持仓（2），印章保持仓（2）中心对称分布、且借助导向机构限位在具有竖直面内旋转自由度的转盘（3）上，借助设置在机芯（1）上的工位转换驱动机构及直线往复驱动机构实现印章保持仓（2）的工位转换和印章保持仓（2）中的章体组件（2-2）竖直到位和水平到位，盖章驱动机构中的驱动压杆（8-2-1）定位在多印章保持系统的中心位置的锁扣机构中并借助锁扣机构上设置的驱动压杆导出口（12-2）实现对印章保持仓（2）中章体组件（2-2）的驱动。

2.根据权利要求1所述的机芯往复式竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述机芯（1）包括底板（1-1）、顶板（1-2）、连接底板（1-1）和顶板（1-2）的立板（1-3）和支撑柱（1-4）。

3.根据权利要求1所述的机芯往复式竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述导向机构是相对独立的两个导向机构的组合，在印章保持仓（2）中仓体（2-1）与限位于机芯（1）上且具有竖直面内旋转自由度的转盘（3）之间以及章体组件（2-2）与仓体（2-1）之间分别设置可以复位的导向机构，章体组件（2-2）借助盖章驱动机构和导向机构实现分步驱动和自动复位。

4.根据权利要求3所述的机芯往复式竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述工位转换机构包括与转盘旋转轴（4）固定连接的印章保持机构、及执行章体到位检测机构，所述印章保持机构中设置有十字对称旋转式保持仓架（5），章体组件（2-2）限位安装在保持仓架（5），保持仓架（5）与转盘（3）及其旋转轴（4）固连，转盘（3）借助旋转驱动机构带动章体组件（2-2）旋转并借助到位检测机构控制执行章体到位停止；所述到位检测机构包括定位在连接板（1-5）上的霍尔元件（6），及分布在转盘（3）上、按设计要求与霍尔元件（6）和印章保持仓（2）位置对应配置的磁钢（3-1）；磁钢（3-1）与保持仓架（5）上定位的章体组件（2-2）对应，转盘（3）借助旋转驱动机构实现工位转换，磁钢（3-1）与霍尔元件（6）位置匹配保证执行章体工位转换到位信号的采集。

5.根据权利要求1所述的机芯往复式竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述盖章机还包括在机架（0）顶部设置的影像采集装置（13）和位于底部的纸张检测装置（14）。

6.根据权利要求1所述的机芯往复式竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述印油补给机构包括定位在底板（1-1）的印油盒总成，印油盒工位转换机构及配套动力传输机构，所述印油盒工位转换机构的结构中包括：凸轮（7-1）、和压紧在凸轮（7-1）表面的摆杆（7-2），以及一端固定在摆杆（7-2）上、另一端与印油盒总成的驱动端联动的钢丝绳（7-3），钢丝绳（7-3）借助定滑轮组（7-4）限定在机芯（1）上，机芯（1）与印油盒总成的驱动端之间连有复位弹簧（7-5）。

7.根据权利要求1所述的机芯往复式竖直旋转换位多印章盖章机，其特征在于：所述盖章驱动机构包括盖章机构及配套动力传输机构，所述章头驱动机构的结构中包括定位在立板（1-3）上的导向滑轨（8-1）、限位在导向滑轨（8-1）上的滑套齿条（8-2）、与滑套齿条（8-2）啮合并借助定位轴（8-3）限定在立板（1-3）上的异形齿轮（8-4），异形齿轮（8-4）与动力传输机构的末端异步驱动齿轮（9-5）同轴同步转动，在滑套齿条（8-2）上设置有章头驱动压杆（8-2-1），滑套齿条（8-2）借助设置在滑套齿条（8-2）与立板（1-3）间的复位弹簧（8-5）形成自复位结构。