[发明专利]一种可四向存取的勾拉式立体停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车系统，具体是一种可四向存取的勾拉式立体停车系统。 

背景技术

随着社会经济的不断发展，汽车拥有量大幅提升，随之而来的是停车位的紧缺。针对以上问题，出现了立体停车系统，虽然立体停车系统增加了停车位的个数，但是现有的立体停车系统都无法实现四向存取和平移的功能，故无法进一步提升停车位的密度，无法进一步缓解停车位不足的问题。 

针对上述问题，需要对现有立体停车系统作出改进，解决四向存取、平移、衔接等问题。 

发明内容

本发明的目的是提供一种可四向存取的勾拉式立体停车系统，该系统能够解决背景技术中的问题，能够实现将车辆安全、快速、准确地移动至相应的停车位上。 

本发明采用的技术方案是：一种可四向存取的勾拉式立体停车系统，由立体停车库和升降平台构成，立体停车库是由多层、每层8个停车位构成的，每层4个正对停车位和4个顶角停车位交错排列，升降平台置于8个停车位围成的中心位置，停车位上设有移动托盘， 立体停车库车辆进出层中的8个停车位中至少留有一个停车位作为车辆进出通道，其特征是：每个正对停车位和其相邻的顶角停车位上设有一对匹配的双向平移装置，共四对双向平移装置；所述移动托盘每个侧边至少设有一个活动连接机构，与双向平移装置的端头设置的对应活动连接机构相匹配。 

优选的：所述的升降平台是由“井”字型承重框架和四根立柱构成的，四根立柱分别通过承重连接件与“井”字型承重框架连接；移动托盘上镂空勾槽的位置与“井”字型承重框架在不同的垂直方向上。 

优选的：所述的双向平移装置有3种结构，第一种双向平移装置呈“ ”型结构，每个正对停车位和其相邻的顶角停车位上的“”型结构的双向平移装置的开口方向一致，正对停车位上的双向平移装置设置于停车位地面内，顶角停车位上的双向平移装置设置于停车位地面上。第二种双向平移装置是所述的双向平移装置是由设置在正对停车位的一条边和其相邻的顶角停车位上的三条边组成的单边叠加“”型结构，顶角停车位上三条边中有两边是平行的。 

第三种双向平移装置是由三部分组成的，具体是由正对停车位上的一条边框，及相邻的顶角停车位上的三条边框构成的“”型结构，正对停车位上一条边框侧视为“”状；顶角停车位上的三条边框中平行的两条边框，一条正对停车位和顶角停车位交界处的边框侧视为倒T“”状，另一条边框侧视为“”状。 

优选的：双向平移装置的开口端头均设有勾头，移动托盘的每个侧边上设有两个镂空勾槽，勾头与镂空勾槽相匹配。 

本发明的立体停车系统通过设置在停车位上的双向平移装置中的勾头与移动托盘中的镂空勾槽配合使用，能够将车辆连同移动托盘安全、快速、准确地停至停车位上；双向平移装置同时兼具平移功能。本发明的结构简单，使用方便，能够实现车辆在立体停车系统中的四向存取。 

附图说明

图1，本发明的第一种结构图； 

图2，第一种双向平移装置结构图；

图3，本发明的第二种结构图；

图4，第二种双向平移装置的结构图；

图5，本发明优选的移动托盘的结构图；

图6，本发明优选的升降平台的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。 

如附图1至附图5所示，是本发明的3种结构图，一种可四向存取的勾拉式立体停车系统，该系统具体是由立体停车库1、升降平台2和四向存取装置3构成的，立体停车库1是由多层、每层8个停车位构成的，每层4个正对停车位4和4个顶角停车位5交错排列的，呈“回”字形结构，升降平台2置于8个停车位围成的中心位置，停车位上设有移动托盘6，所述移动托盘6每个侧边至少设有一个活动连接机构7，与双向平移装置的端头设置的对应活动连接机构8相匹配，立体停车库车辆进出层中的8个停车位中至少留有一个停车位作为车辆进出通道。 

其中，附图2是附图1中双向平移装置3的具体优选的结构图，该双向平移装置3呈“”型结构，每个正对停车位4和其相邻的顶角停车位5上的“”型结构的双向平移装置的开口方向一致，正对停车位4上的双向平移装置3设置于停车位地面内，顶角停车位5上的双向平移装置3设置于停车位地面上。双向平移装置3的开口两端端头均设有勾头，勾头与移动托盘6中的镂空勾槽相匹配；与勾头连接的是收放机构9，收放机构9置于双向平移装置3两侧边内开设的槽内。