[发明专利]能实现精密打印的堆叠式多彩三维立体打印机的控制系统

权利要求书

1.一种能实现精密打印的堆叠式多彩三维立体打印机的控制系统，包括打印主控系统、X轴伺服模块、Y轴伺服模块、Z轴伺服模块、设置有加热控制回路模块的分控系统、彩色打印头、接线插座、加热器、温度传感器及塑料丝导丝软管，其特征是：加热控制回路模块设置成分立式插板结构，加热控制回路模块封装插板上设置分立的开关模块；在分控系统中设置多色控制系统接口插槽排，多个分立的各单色控制模块插板分别与该插槽排相接驳；

彩色打印头设置多个送丝泵，多个送丝泵设置在行走托架上，行走托架上组装线性轴承；通过固定压板和螺栓固定在行走托架上，三角形法兰盘连接在行走托架中间位置，各送丝泵的出丝孔分别通过导丝软管连接三角形法兰盘上的导丝孔上端；三角形法兰盘中心位置设置加热腔，在加热腔内设置加热器，在加热腔上部设置温度传感器，在加热腔外部设置一个旋涡式喷咀，加热腔下端部呈圆锥台形状，旋涡式喷咀内表面从上至下呈上部大圆台与下部小圆台相接的双圆台收缩状，加热腔外径到旋涡式喷咀内径上端的直线距离等于导丝孔直径。

2.一种能实现精密打印的堆叠式多彩三维立体打印机的控制系统，包括打印主控系统、X轴伺服模块、Y轴伺服模块、Z轴伺服模块、设置有加热控制回路模块的分控系统、彩色打印头、接线插座、加热器、温度传感器及塑料丝导丝软管，其特征是：加热控制回路模块设置成分立式插板结构，加热控制回路模块封装插板上设置分立的开关模块；在分控系统中设置多色控制系统接口插槽排，多个分立的各单色控制模块插板分别与该插槽排相接驳；

彩色打印头设置多个送丝泵，多个送丝泵设置在滑动底座上，设置有行走托架，行走托架安装线性轴承，在行走托架的下方连接梯形框架，滑动底座位于梯形框架内，梯形框架的四框内斜面底端与矩形的滑动底座四侧边贴合；送丝泵与梯形框架之间连接斜拉弹簧；各送丝泵的出丝孔处分别通过导丝软管连接三角形法兰盘上的三个导丝孔上端；三角形法兰盘中心位置设置加热腔，在加热腔内设置加热器，在加热腔上部设置温度传感器，在加热腔外部设置一个旋涡式喷咀，加热腔下端部呈圆锥台形状，旋涡式喷咀内表面从上至下呈上部大圆台与下部小圆台相接的双圆台收缩状，加热腔外径到旋涡式喷咀内径上端的直线距离等于导丝孔直径。

3.根据权利要求1或2所述的一种能实现精密打印的堆叠式多彩三维立体打印机的控制系统，其特征是：三角形法兰盘内的导丝孔与上端平面呈43°夹角，导丝孔出口与旋涡式喷咀内径相切。

4.根据权利要求1或2所述的一种能实现精密打印的堆叠式多彩三维立体打印机的控制系统，其特征是：打印头的加热腔采用高导热系数的金属材料制造。

5.根据权利要求1或2所述的一种能实现精密打印的堆叠式多彩三维立体打印机的控制系统，其特征是：打印头的旋涡式喷咀采用高导热特性的金属材料；三角形法兰盘，导丝软管采用高隔热特性的材料。

6.根据权利要求1或2所述的一种能实现精密打印的堆叠式多彩三维立体打印机的控制系统，其特征是：打印头的温度传感器材质、阻值、容值和热稳定性，温度响应频率需具有高的稳定性。