[发明专利]平台供应船的动力定位系统

权利要求书

1.一种平台供应船的动力定位系统，其特征在于：所述动力定位系统包括电罗经装置（1）、风速风向仪装置（2）、船舶动态传感器装置（3）、全球差分定位装置（4）、激光定位装置（5）和水声传感器（6），所述电罗经装置（1）、所述风速风向仪装置（2）、所述船舶动态传感器装置（3）、所述全球差分定位装置（4）、所述激光定位装置（5）和所述水声传感器（6）均与主单元（7）相连，所述主单元（7）还连接有中央处理单元（8）和推进器控制箱装置（9），所述推进器控制箱装置（9）包括多个控制箱（10），每个所述控制箱（10）均连接有推进器（11），所述推进器控制箱装置（9）还连接有独立联合操纵装置（12）。

2.根据权利要求1所述平台供应船的动力定位系统，其特征在于：所述推进器控制箱装置（9）包括六个控制箱（10），每个所述控制箱（10）均连接有推进器（11），六个所述推进器分别为两个艏侧推推进器、三个方位推推进器和尾侧推推进器。

3.根据权利要求1所述平台供应船的动力定位系统，其特征在于：所述电罗经装置（1）用于采集船舶船艏向信号，所述风速风向仪装置（2）用于采集船舶所处环境风向风速信号，所述船舶动态传感器装置（3）用于提供船舶动态参考信号，所述全球差分定位装置（4）用于接收卫星定位信号，所述激光定位装置（5）用于接收船舶激光定位信号，所述水声传感器（6）用于确定水流向信号，所述电罗经装置（1）、所述风速风向仪装置（2）、所述船舶动态传感器装置（3）、所述全球差分定位装置（4）、所述激光定位装置（5）和所述水声传感器（6）将收集的信息传递给所述主单元（7），所述中央处理单元（8）根据各信息计算船舶动态，并根据指令计算下一步船舶推进器的响应并向推进器提供相应指令，所述推进器控制箱（9）及推进器（11）负责执行中央处理单元的指令，提供船位保持所需要的推进矢量，所述独立联合操纵装置（12）是为了在中央处理单元（8）出现故障时，能及时接管控制权，通过操纵装置控制推进器的推进方向及速度，避免船位失控，提高系统安全性。