[发明专利]离合器的故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明属于混合动力汽车动力系统故障诊断领域，具体涉及一种用于混合动力汽车动力耦合装置的离合器的故障诊断方法。

背景技术

随着国际对能源安全和环境保护的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。油电混合动力汽车将电机和发动机结合在一起，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成熟度比较高等优点，是目前各大汽车公司发展的首选趋势。

混合动力汽车中发动机和混动电机是两个动力源，混动动力控制器（HCU）是整车控制的核心，主要负责协调发动机管理系统（EMS）和电机控制器（MCU）之间的控制，以及负责整个系统的高、低压电管理及动力系统故障诊断。

双离合器的引入是为了满足混合动力汽车在不同模式间切换的需求，参见图1，为一种双离合器动力系统的结构示意图，其中离合器C1负责ISG电机/发动机与变速箱的连接，离合器C2负责TM电机与变速箱的连接。离合器工作的好坏直接决定了混合动力系统的动力输出是否在正常。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种离合器的故障诊断方法，用于混合动力汽车动力耦合装置，能够检测混合动力汽车的离合器是否正常工作，以保证混合动力汽车系统的正常运行。

本发明涉及的离合器的故障诊断方法，其包括对应于不同故障类型的故障模式，所述故障模式均包括：（1）标定离合器转速差标定限值；（2）检测离合器的基本信息，包括所述离合器两端的转速和所述离合器结合或断开的控制状态；（3）根据检测到的所述离合器的基本信息，判断所述离合器是否满足所在故障模式的故障条件，如果满足，则将所述离合器两端的转速差与所述离合器转速差标定限值比较；（4）最后报出所发生的故障的类型。

在上述故障诊断方法中，可选地，在检测所述离合器两端的转速之前检查档位是否挂在1档或2档。

在上述故障诊断方法中，可选地，所述故障模式包括打滑故障模式、粘连故障模式、和常开故障模式。

在上述故障诊断方法中，可选地，在所述打滑故障模式的步骤（3）中，当所述离合器的两端的转速差大于所述离合器转速差标定限值的第一限值A1时，在持续一定时间Ta后进入步骤（4），否则终止所在故障模式。

在上述故障诊断方法中，可选地，在所述粘连故障模式的步骤（3）中，当所述离合器的两端的转速差小于所述离合器转速差标定限值的第二限值B1时，在持续一定时间Tb后进入步骤（4），否则终止所在故障模式。

在上述故障诊断方法中，可选地，在所述常开故障模式的步骤（3）中，当所述离合器的两端的转速差大于所述离合器转速差标定限值的第三限值C1时，在持续一定时间Tc后进入步骤（4），否则终止所在故障模式。

在上述故障诊断方法中，可选地，打滑或常开故障条件包括离合器的目标状态，以及该状态持续的时间。

在上述故障诊断方法中，可选地，粘连故障条件包括离合器的目标状态，并且离合器输入轴的目标转速与所述输出轴的倒算转速之差大于所述离合器转速差标定限值的第四限值B2。

在上述故障诊断方法中，可选地，所述离合器的基本信息还包括变速箱油压、同步器位置、以及车速。

在上述故障诊断方法中，可选地，在打滑故障模式中，依次检测的是：a）所述离合器的输出轴转速；b）变速箱油压；c）同步器位置；d）所述离合器的输入轴转速；以及e）所述离合器结合时间。

在上述故障诊断方法中，可选地，在粘连故障模式中，依次检测的是：a）同步器位置；b）变速箱油压；c）所述离合器的输入轴转速；d）所述离合器的输出轴转速；以及e）车速。

在上述故障诊断方法中，可选地，所述粘连故障模式中还设所述离合器转速差标定限值的第五限值B3，并且将所述车速与所述第五限值B3比较。

在上述故障诊断方法中，可选地，在常开故障模式中，依次检测的是：a）所述离合器的输出轴转速；b）变速箱油压；c）同步器位置；以及d）所述离合器结合时间。

在上述故障诊断方法中，可选地，一旦检测到的所述离合器的基本信息是错误信息，则所在的故障模式终止，而其他故障模式继续运行。

本发明的有益效果：通过合理标定离合器诊断转速差标定限值，使得离合器诊断检测能够正常执行，并能有效区分离合器工作在正常情况和失效情况；当故障发生时，系统能够及时采取适当的措施。此诊断算法能够起到安全监控作用。