[发明专利]点胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种点胶装置，更确切的是一种能够同时针对多个产品准确地把液相物质吐出到正确位置的点胶装置。

背景技术

本发明涉及一种点胶装置。

在LED之类的半导体制造工艺中必定包括各种粘结(Bonding)工序，为了该粘结工序而需要包含一种把粘结剂之类的液相物质吐出到产品的特定位置，亦即目标点的工序。

把该液相物质吐出到产品的目标点的点胶机除了吐出一定量的液相物质以外，还应该同时把液相物质准确地吐到产品的目标点。

而且，为了提高生产性与经济性，要求一次就能对多个产品进行液相物质吐出工序。

然而，现有点胶机的构成方式却只能对一个产品吐出液相物质，无法同时对多个产品进行液相物质吐出工序。

而且，如大韩民国公开专利公报第10-2012-0020277号所示，虽然揭示了固定多个吐出口而对多个点同时吐出液相物质的点胶机，该吐出器却无法根据针对排列整齐的多个产品的各目标点位置精密地调整吐出器位置，因此无法把液相物质吐出到正确的目标点。

亦即，现有点胶机难以同时对配置在作业用托盘上的多个产品准确地进行液相物质吐吐出工序。

发明内容

解决的技术课题

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种点胶装置，其包括：线形电动机单元，其结合了各自具备点胶功能的多个移动件；位置感应传感器，针对配置于作业用托盘上的多个产品感应出目标点；从而能够同时将液相物质吐出到多个产品的正确位置。

而且，本发明的另一个目的是提供一种点胶装置，其还包括第一促动器，该第一促动器驱使结合了各自具备点胶功能的移动件的线形电动机单元在Y轴方向移动，从而得以让点胶功能正确地位于针对排列整齐的多个产品的各目标点的位置。

而且，本发明的再一个目的是提供一种点胶装置，还包括能够在上下方向驱使线形电动机单元移动的第二促动器，从而可以在相近位置针对多个产品的各目标点精密地吐出液相物质。

解决课题的技术方案

根据实现上述目的的本发明的特征，本发明点胶装置包括基座、从上述基座上部的一侧到另一侧地连接并且整齐地排列一个以上产品的作业用托盘及把液相物质吐出到整齐地排列在上述作业用托盘上的各产品的目标点的一个以上的点胶功能，其特征在于，包括：线形电动机单元，其具备有从上述基座上侧的一侧到另一侧方向地安装的线形电动机导件、各自结合上述点胶功能并且沿着上述线形电动机导件移动的多个移动件；位置感应传感器，在上述基座上能够感应出整齐地排列于上述作业用托盘上的各产品的目标点地安装；控制单元，连接到上述位置感应传感器及上述线形电动机单元，接收上述位置感应传感器所感应的各产品的目标点信息，控制上述线形电动机单元的动作而使得上述点胶功能各自位于对应于上述目标点信息的位置。

此时，还包括：第一促动器，在上述基座上部的一侧与另一侧互相相向地各自在前后方向安装；前后移动板，其一侧与另一侧可前后移动地结合在上述第一促动器；上述线形电动机单元结合于上述前后移动板并且和上述前后移动板一起前后移动，上述控制单元还连接到上述第一促动器，控制上述线形电动机单元及上述第一促动器的动作而使得上述点胶功能各自位于对应于上述目标点信息的位置。

而且，在上述前后移动板上还安装了在上下方向安装的第二促动器，上述线形电动机单元可上下移动地结合于上述第二促动器，上述控制单元还连接到上述第二促动器，控制上述第二促动器的动作而使得位于对应于上述目标点信息的位置上的点胶功能各自接近上述目标点。

而且，包括：第三促动器，在线形电动机导件单元的长度方向结合于上述线形电动机导件单元；传感器连接单元，可随着上述第三促动器移动地结合；上述位置感应传感器结合于上述传感器连接单元。

有益效果

如前所述，本发明提供一种能够同时将液相物质吐出到多个产品的正确位置的点胶装置。

而且，本发明提供一种能够让点胶功能正确地位于针对多个产品的各目标点的点胶装置。

而且，本发明提供一种能够在相近位置针对多个产品的各目标点精密地吐出液相物质的点胶装置。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的点胶装置的概略方块构成图。

图2是控制单元与位置感应传感器及第一到第三促动器的连接关系方块图。

图3及图4是本发明较佳实施例的点胶装置的结构俯视图。

图5是主视图，图6与图7是侧视图。

图8是构成本发明点胶装置的线形电动机单元与位置感应传感器单元的构成图。