[发明专利]一种采煤工作面使用的带云台的矿用球形摄像仪组视频监视系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种采煤工作面使用的带云台的矿用球形摄像仪组视频监视系统，尤其涉及一种用于煤矿井下综采液压支架组，其带有远程控制的视频系统，为煤矿井下实现顺槽集中液压支架的远程控制提供相关的视频信息。

背景技术

综采工作面有采煤机、刮板运输机和液压支架等设备构成。采煤机工作面是由多台液压支架依次排列组成。液压支架在工作面受到刮板运输机约束，是一个相互之间没有约束的浮动系统。通过液压支架的顺序移架、推溜动作控制，实现采煤工作面的整体推移。由于工作面的液压支架是一个浮动的系统，液压支架在移架过程中由于工作面顶底板条件和工作面倾角等限制，在进行液压支架的自动化移架过程中，液压支架在移动过程中存在扎底、卡、别等现象，经常会出现液压支架移架不到位等问题，为此，在无人化工作面实施过程中，需要在顺槽监控中心使用远程操作台，通过视频监视器观察液压支架动作情况，并对移架不到位液压支架，通过视频监视器观察液压支架的动作情况，采用远程操作台进行液压支架的补架操作，同时，对运行的采煤机需要连续的视频监视，以防止采煤机与液压支架发生碰撞。但综采工作面现有的视频系统，多数视频摄像仪镜头不能移动，无法看到液压支架的整个运动过程，即使有控制云台的也是通过手动设置调整，在工作面液压支架移动过程中不能自动完成跟随液压支架运动，实现液压支架运动对象实施跟踪观察，当工作面高度发生变化的时候，摄像仪又与采煤机发生干涉，摄像仪及其安装架被采煤机撞坏，因此，液压支架视频系统的成功应用成为实现无人化工作面技术瓶颈。

发明内容

针对上述问题，本发明提出的一种采煤工作面使用的带云台的矿用球形摄像仪组视频监视系统，采煤工作面由多台液压支架排列而成，多台液压支架中的一台安装摄像仪，构成一个摄像仪组，采煤工作面配置有多个摄像仪组构成。所述球形摄像仪配置有除尘装置，可以通过控制系统实现其自动除尘。所述摄像仪配置有控制云台可以实现摄像仪镜头的上下左右旋转。所述摄像仪具有透明阻燃材料半球形的外壳，面向煤壁安装，可以实现水平方向180度的旋转，以方便进行液压支架和采煤机运动跟踪视频监视。摄像仪通过球形安装架安装在液压支架上，在工作面采高发生变化时，可以通过调整摄像仪安装架的角度，避免采煤机与摄像仪及其安装架发生碰撞，同时通过云台调整摄像仪的垂直角度，使其能够有效的观察到液压支架的运动过程和采煤机的割煤过程。所述液压支架具有相同的宽度，在摄像仪组内，运动的液压支架和采煤机通过支架电液控制系统得到其具体的位置，通过计算可以找到安装摄像仪的液压支架的位置，并能计算出摄像仪观察运动的液压支架应该调整的角度，通过控制摄像仪云台水平旋转角度，对运动的液压支架或采煤机进行视频监视。在采煤工作面液压支架和采煤机的运动过程中通过对摄像仪组进行切换，实现了摄像仪组之间的视频接力，从而实现了全工作面的视频监视。

本发明的技术方案如下：

一种用于采煤工作面液压支架组的视频监视系统，包括球形摄像仪，所述球形摄像仪包括云台、外壳和摄像头，

所述外壳为半球形，由透明阻燃材料制成，所述外壳固定设置在所述云台上；

所述摄像头设置在所述云台上并位于所述外壳内部；

所述云台固定连接所述液压支架组中的液压支架，所述云台可相对所述液压支架上下移动、左右移动和旋转。

优选包括多个所述球形摄像仪。

优选所述云台通过安装架连接所述液压支架组中的液压支架。

优选所述安装架为半球形，在装配时所述安装架与所述外壳组成球形。

优选所述球形摄像仪还包括除尘装置。

优选所述除尘装置包括内部除尘装置和外部除尘装置。

一种带有视频监视系统的液压支架组，包括多个液压支架、多个球形摄像仪和控制器，所述球形摄像仪均匀布置在所述多个液压支架上，在液压支架的逐架运动过程中，所述控制器通过切换，分别与距动作液压支架最近的所述球形摄像仪建立视频连接，从而实现对全工作面的视频监视。