[发明专利]牙齿矫正器的生产方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及牙齿矫正技术领域，特别是涉及牙齿矫正器的生产方法及系统。

背景技术

近年来，需要进行牙齿正畸的病人对美观的要求逐渐增加。传统的固定矫治器（例如，矫正弓丝和牙套）已不能满足病人对美观的要求，他们需要一种美观的矫治器来代替传统的固定矫治器。于是，可摘除的弹性牙套（也即隐形牙齿矫正器）应运而生。

弹性牙套制作过程中，需要根据病人多个不同的矫正阶段，为病人制作不同的牙套。牙套的成型依赖于病人牙齿的矫正模型，由于每个矫正阶段仅能矫正较小的范围，因此需要按照不同的矫正阶段，首先生成不同矫正阶段所对应的矫正模型。现有方案制作的矫正模型是一体成型的，当需要生产其他治疗阶段的牙套时，需要再次制作一个与该治疗阶段匹配的一体成型的矫正模型。也即：现有技术下需要制作与牙套数量相同的一体成型的矫正模型。

由于现有技术需要制作数量较多的矫正模型，因此费用较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种牙齿矫正器的生产方法及系统，以实现降低制作成本的目的。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种牙齿矫正器的生产方法，包括：

对用户的牙齿及牙床进行扫描，获得所述牙齿及所述牙床的数字模型；

确定所述数字模型中的正常牙齿、需正畸牙齿及所述需正畸牙齿的正畸量M；

根据所述数字模型制作一个基座模型，所述基座模型中包括有一体成型的所述正常牙齿的模型和所述牙床的模型，为每个所需正畸牙齿制作N个矫正牙齿模型，所述C为预设的单次矫正量，其中，所述基座模型上设置有用于安装所述矫正牙齿模型的空位，每个所述需正畸牙齿对应有一个所述空位；

按照预设的正畸顺序，分别将各个需正畸牙齿对应的一个矫正牙齿模型安装在所述基座模型中的所述空位上，得到S个正畸模型，所述矫正牙齿模型和所述基座模型为可拆卸连接，S等于正畸量最大的需正畸牙齿的矫正牙齿模型的数量；

根据所述S个正畸模型制作S个牙齿矫正器。

优选的，所述单次矫正量为0.1mm至0.5mm。

优选的，所述单次矫正量为0.2至0.3mm。

优选的，所述矫正牙齿模型具有定位杆，所述基座模型的空位上具有与所述定位杆匹配的定位孔，所述矫正牙齿模型和所述基座模型可通过所述定位孔与所述定位杆进行可拆卸连接。

优选的，所述根据所述S个正畸模型制作S个牙齿矫正器，包括：

使用真空压膜机在所述S个正畸模型上吸塑，生成S个牙齿矫正器。

优选的，所述基座模型和所述矫正牙齿模型的材料为代木、石膏、铝、树脂或光固化混合物。

优选的，所述定位杆端部的截面积小于所述定位杆根部的截面积。

优选的，所述定位孔开口处的面积大于所述定位孔底部的面积。

优选的，所述定位杆端部和根部的截面积为非圆形的几何形状，所述定位孔开口处和底部的形状为非圆形的几何形状。

优选的，所述非圆形的几何形状为矩形、多边形、三角形、椭圆形或星形。

一种牙齿矫正器的生产系统，包括：模型扫描装置、控制装置、牙模制作装置、组合装置和牙套生产装置，

所述模型扫描装置对用户的牙齿及牙床进行扫描，获得所述牙齿及所述牙床的数字模型；

所述控制装置确定所述数字模型中的正常牙齿、需正畸牙齿及所述需正畸牙齿的正畸量M；

所述控制装置控制所述牙模制作装置根据所述数字模型制作一个基座模型，所述基座模型中包括有一体成型的所述正常牙齿的模型和所述牙床的模型，所述控制装置控制所述牙模制作装置为每个所需正畸牙齿制作N个矫正牙齿模型，所述C为预设的单次矫正量，其中，所述基座模型上设置有用于安装所述矫正牙齿模型的空位，每个所述需正畸牙齿对应有一个所述空位；

所述组合装置按照预设的正畸顺序，分别将各个需正畸牙齿对应的一个矫正牙齿模型安装在所述基座模型中的所述空位上，得到S个正畸模型，所述矫正牙齿模型和所述基座模型为可拆卸连接，S等于正畸量最大的需正畸牙齿的矫正牙齿模型的数量；

所述牙套生产装置根据所述S个正畸模型制作S个牙齿矫正器。

优选的，所述牙模制作装置为数控机床、3D打印机或立体成型设备。

优选的，所述组合装置为机械手臂。

优选的，所述牙套生产装置为真空压膜机。