[发明专利]一种重物移运装置

权利要求书

1.一种重物移运装置，其特征在于，包括：承重架和滚动系统；所述承重架固定在所述滚动系统上；

所述滚动系统包括：至少一个驱动齿轮和至少两个滚轮；所述驱动齿轮中间贯穿有驱动轴，所述驱动轴的一端套接有棘轮，所述棘轮上设置有棘爪；所述棘爪上设置有手柄接口；所述两个滚轮的轴向中部设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合；所述滚轮的内圈通过轴承套接在轮轴上。

2.根据权利要求1所述的重物移运装置，其特征在于，所述重物移运装置的长大于200mm且小于1000mm，所述重物移运装置的宽大于160mm且小于280mm，所述重物移运装置的高大于130mm且小于280mm，所述重物移运装置的质量大于20千克且小于400千克。

3.根据权利要求1所述的重物移运装置，其特征在于，所述承重架的承重板上设置有防滑垫。

4.根据权利要求3所述的重物移运装置，其特征在于，所述防滑垫与被承载重物之间的摩擦力大于所述滚轮与行进路面之间的滑动摩擦力的1.5倍。

5.一种重物移运装置，其特征在于，包括：承重架和滚动系统；所述承重架固定在所述滚动系统上；

所述滚动系统包括：电动机、减速机构和至少两个滚轮；所述滚轮的内圈通过轴承套接在轮轴上；所述两个滚轮的轴向中部设置有从动齿轮；所述电动机通过链条将动力输出至所述减速机构的第一级齿轮，所述减速机构的最后一级齿轮与所述滚轮的所述从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的重物移运装置，其特征在于，所述重物移运装置的长大于200mm且小于1000mm，所述重物移运装置的宽大于160mm且小于280mm，所述重物移运装置的高大于130mm且小于280mm，所述重物移运装置的质量大于20千克且小于400千克。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述承重架的承重板上设置有防滑垫。

8.根据权利要求7所述的重物移运装置，其特征在于，所述防滑垫与被承载重物之间的摩擦力大于所述滚轮与行进路面之间的滑动摩擦力的1.5倍。

9.根据权利要求5-8任一项所述的重物移运装置，其特征在于，所述减速机构包括：

一级减速链轮，五齿花键轴，二级减速18-4同轴齿轮，二级减速19齿齿轮，主传动轴，三级减速18-4同轴齿轮，三级减速19齿齿轮，三级减速19齿齿轮轴，四层轴架，三层轴架，二层轴架，一层轴架；

所述二级减速18-4同轴齿轮与所述二级减速19齿齿轮设置在所述一层轴架与所述二层轴架之间；所述二层轴架固定在所述三层轴架上；所述三级减速18-4同轴齿轮与所述三级减速19齿齿轮设置在所述三层轴架与所述四层轴架之间；

所述五齿花键轴的一端插入所述一级减速链轮的中心；所述五齿花键轴与所述二级减速18-4同轴齿轮的外齿相啮合；所述二级减速18-4同轴齿轮的中心轴的内齿与所述二级减速19齿齿轮相啮合；所述二级减速19齿齿轮套在所述主传动轴上；所述主传动轴与所述三级减速18-4同轴齿轮的外齿相啮合；所述三级减速18-4同轴齿轮的中心轴的内齿与所述三级减速19齿齿轮相啮合；所述三级减速19齿齿轮套在所述三级减速19齿齿轮轴上，可绕所述三级减速19齿齿轮轴转动；

其中，所述主传动轴套在所述五齿花键轴外圈，可绕所述五齿花键轴转动。

10.一种重物移运系统，其特征在于，包括：至少4个权利要求5所述的重物移运装置和控制箱，所述重物移运装置设置于被承载重物的左右两侧，每个所述重物移运装置与所述控制箱电气连接；

所述控制箱至少具有前进指令按钮，后退指令按钮，左转向指令按钮，右转向指令按钮和停止指令按钮；

当所述前进指令按钮被按下时，所述控制箱控制全部所述重物移运装置的电动机正向运转；

当所述后退指令按钮被按下时，所述控制箱控制全部所述重物移运装置的电动机反向运转；

当所述左转向指令按钮被按下时，所述控制箱控制所述被承载重物前进方向左侧下方的全部所述重物移运装置的电动机反向运转，控制所述被承载重物前进方向右侧下方的全部所述重物移运装置的电动机正向运转；

当所述右转向指令按钮被按下时，所述控制箱控制所述被承载重物前进方向右侧下方的全部所述重物移运装置的电动机反向运转，控制所述被承载重物前进方向左侧下方的全部所述重物移运装置的电动机正向运转；

当所述停止指令按钮被按下时，所述控制箱控制全部所述重物移运装置的电动机停止运转。