[发明专利]一种高速规则物品补货车及其精准定位方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种高速规则物品补货车及其精准定位方法，尤其涉及烟草物流领域一种全自动高速补货车及其精准定位方法。

 

背景技术

目前,大型仓储物流业的规模和自动化程度不断提高，规则的物品进出库分拣作业中，运货、补货的设备自动化要求也大幅度提高。高速运货、补货的车辆不断得到改进。

以卷烟行业为例，在卷烟分拣过程中，对卷烟分拣设备的烟仓进行补烟的方式有两种：一种是人工补烟，另一种是传统的用车轮驱动的穿梭车补烟或模盒循环补烟的自动化方式。人工补烟操作者劳动强度大、卷烟配送效率低，而且难以保证补到某烟中的条烟仓的品种和数量的正确性，自动化程度低，不利于实现整个配送流程的自动化；传统的用车轮驱动的穿梭车补烟方式（如专利CN 2855978Y）采用电机驱动车轮，依靠轮子的停留位置对车体进行定位，虽然满足了烟草配送自动化的要求，克服了人工补货出错率高的缺点,但是其运行速度低、定位不精确，件烟在移载的过程中容易倒跺。模盒补烟结构复杂，运行速度慢，一个模盒运行出现故障会影响整个模盒循环系统，降低补烟效率。

 

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能自动对烟仓进行平稳、快速、准确补烟操作的高速规则物品补货车。提高整个卷烟配送流程的配送效率和自动化水平，克服现有技术中人工补烟效率低、操作者劳动强度大且容易出现操作失误的缺点，车轮驱动的穿梭车补烟速度低，定位不精确，件烟在移载的过程中容易倒跺的缺点。

本发明的目的还在于：提供一种高速规则物品补货车的精确定位的方法及精确定位装置，以及带有精确定位装置的高速规则物品补货车。

本发明的整体技术方案是：

采用轨道车的车体，由车轮和轨道承重，具有运转轻快的优点，配合伺服电机和同步带驱动机构的传动方式，具有定位精确，传动平稳，噪声低，传动效率高，传递线速度高的优点。同步带驱动的方案是：同步带固定住两端，电机固定在车体车架上，电机轴端固定有同步带轮，同步带轮与同步带在张紧轮的作用下紧密配合，当电机带动同步带轮旋转时，车体沿同步带方向移动，同步带轮与同步带之间的运动，类似齿轮齿条传动。采用此种驱动机构，车体运动平稳，定位精确，噪音更低，克服了传统补货穿梭车的缺点。

加入抱夹机构解决件烟散跺的问题，抱夹机构使用动力元件应反应迅速，不能另需动力源。现有的直线电机和滚珠丝杠机构运行速度较慢，影响运行速率；气缸虽然反应迅速，但是需要有气源还要有气管的接入。电缸反应迅速、不需要有气管接入，价格低廉，满足抱夹机构的需求，故选用电缸为抱夹机构的动力元件。

在以上改进的基础上，设置精确定位装置，将高速规则物品补货车往复运动经过的途径设置起始位置传感器，传感器的信号通过行驶控制电脑对车辆位置进行校正，彻底消除积累误差，使定位更加精准。

一种高速规则物品补货车，包括车架，车架底部的车轮，安装在车架上的移载装置以及车体驱动装置，其特征是所述的移载装置设置可以将货物抱夹防止倒垛的抱夹机构，所述的车体驱动装置设置同步带传动驱动机构。

所述的车架以及所述的车架底部的车轮，采用标准的轨道车结构，包括矩形的底板，四角分布的车轮，所述的矩形的底板上设置安装移载装置的框架；

所述的移载装置包括设置在所述框架中的由电动滚筒输送带构成的物品输送移载机构；

所述的抱夹机构包括设置在框架上面的光轴、以及电缸驱动的直线轴承配合组成的直线往复运动机构，直线轴承连接可将物品夹持的抱夹板；

所述的同步带传动驱动机构包括两端固定的同步带，固定在车体车架上的电机，以及电机轴端设置的同步带轮，同步带轮与同步带大包角紧密配合，当电机带动同步带轮旋转时，电机带动车体沿同步带方向移动。

电机采用伺服电机。

同步带与同步带轮由设置在同步带轮两侧的从动轮限位，实现与同步带轮大包角紧密配合。

一种高速规则物品补货车的精准定位方法，包括设置由电脑控制的伺服电机，伺服电机拖动的同步带驱动机构，其特征是在补货车以及往复运动经过的途径设置起始位置传感器，起始位置传感器的输出信号通过控制伺服电机的电脑对车辆位置进行校正，消除伺服电机与同步带驱动机构的相对位置误差，使定位更加精准。

起始位置传感器包括设置在高速规则物品补货车上的接收器，以及设置在补货车往复运动经过的路径上与接收器相对的发射器。

接收器采用霍尔传感器，发射器采用永磁元件。