[发明专利]一种安全锥筒自动收放车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种收放车系统，尤其是一种安全锥筒自动收放车系统。

背景技术

在公路应急施工或交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放一排或多排安全锥桶对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种节省人力、提高工作效率的安全锥筒自动收放车系统。

实现本发明目的的一种安全锥筒自动收放车系统，包括行走装置、位于行走装置一侧前部的安全锥筒收纳闸门和安全锥筒翻转装置；安装在行走装置上的安全锥筒捡拾和布放装置、安全锥筒疏导装置和安全锥筒码垛及布放装置，位于行走装置一侧后部的安全锥筒布放闸门。

所述安全锥筒收纳闸门包括两个闸门立柱，固定在两个闸门立柱上的闸门横杆，所述闸门立柱之间设有活动闸板，所述活动闸板固定在闸门横杆上；所述闸门立柱上设有收纳闸门，所述闸门横杆上设有水平设置的闸门框。

所述安全锥筒翻转装置包括固定架，所述固定架上部设置有翻转臂，所述翻转臂上自左至右依次设置有旋转机构、轴承支架和夹爪；所述轴承支架下部设置有轴承支架托；所述固定架下部横杆末端设置有锥筒定位架；所述固定架通过连接轴固定在车架上。

所述安全锥筒捡拾和布放装置包括固定座，安装在固定座上的动力机构，铰连在固定座上的连杆，所述动力机构固定有捡拾臂，所述捡拾臂的自由端设有转轴，所述转轴上分别铰连有夹持机构和连接板，所述连接板的自由端与连杆的自由端铰连在一起。

所述安全锥筒码垛及布放装置包括导轨机构，固定在导轨机构之间的导轨横梁，固定在导轨横梁上的四连杆升降机构，固定在四连杆升降机构下方的夹持机构；所述四连杆升降机构包括一端铰连的第一下连杆和第二下连杆，与第一下连杆另一端铰连的第一上连杆，与第二下连杆另一端铰连的第二上连杆；所述第一上连杆和第二上连杆的中部铰连在一起并安装在导轨横梁上，所述第一上连杆和第二上连杆的自由端之间设有连杆动力装置；所述夹持机构包括机架和固定机架上的夹爪开闭机构和多个固定夹爪，所述夹爪开闭机构上连接有多个活动夹爪。

所述安全锥筒布放闸门包括两个闸门立柱，固定在两个闸门立柱上的闸门横杆，安装在闸门横杆下方的活动闸板，所述活动闸板位于两个闸门立柱之间；所述闸门横杆上还设有水平设置的扶持框。

本发明的一种安全锥筒自动收放车系统的有益效果如下：

本发明的一种安全锥筒自动收放车系统，节省人力，操作方便、大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种安全锥筒自动收放车系统的结构示意图。

图2为本发明的一种安全锥筒自动收放车系统的安全锥筒收纳闸门的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明的一种安全锥筒自动收放车系统的安全锥筒翻转装置的结构示意图。

图5为本发明的一种安全锥筒自动收放车系统的安全锥筒捡拾和布放装置的结构示意图。

图6为本发明的一种安全锥筒自动收放车系统的安全锥筒码垛及布放装置的结构示意图。

图7为本发明的一种安全锥筒自动收放车系统的安全锥筒布放闸门的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种安全锥筒自动收放车系统，包括行走装置1、位于行走装置1一侧前部的安全锥筒收纳闸门2和安全锥筒翻转装置3；安装在行走装置1上的安全锥筒捡拾和布放装置5、安全锥筒疏导装置4和安全锥筒码垛及布放装置6，位于行走装置1一侧后部的安全锥筒布放闸门7。

如图2、3所示，所述安全锥筒收纳闸门包括两个闸门立柱23，固定在两个闸门立柱23上的闸门横杆21，所述闸门立柱23之间设有活动闸板24，所述活动闸板24固定在闸门横杆21上；所述闸门立柱23上设有收纳闸门22，所述闸门横杆21上设有水平设置的闸门框25。

同时，为了防止锥筒与地面摩擦力过大，导致收纳闸门22无法将锥筒收纳到正常范围，也可将收纳闸门22设计成可遇锥筒即可向外翻转一定角度并在弹簧作用下归位的方式，来顺势将锥筒收纳到正常范围。

如图4所示，所述安全锥筒翻转装置包括固定架38，所述固定架38上部设置有翻转臂36，所述翻转臂36上自左至右依次设置有旋转机构32、轴承支架33和夹爪35；所述轴承支架33下部设置有轴承支架托34；所述固定架38下部横杆末端设置有锥筒定位架37；所述固定架38通过连接轴31固定在车架上。