[发明专利]一种基于多回路法的场路瞬态-瞬态耦合仿真方法

权利要求书

1.一种基于多回路法的场路瞬态-瞬态耦合仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、依照电机的有限元模型，根据多回路理论，建立电机的多回路模型，如下（1）～（6）：

其中，下标k表示第k个电机绕组或者阻尼条，下标W_n、L_n和M_n分别表示电机绕组、阻尼绕组、永磁体激励第n个回路，p表示求导；B为摩擦系数，J为转动惯量，i_L为阻尼绕组电流，i_W为电机绕组电流，L_σ表示绕组漏感，M为绕组互感，θ为转子位置，R_B为阻尼条电阻，R_R为端环电阻，R_W为绕组电阻，T_em为电磁转矩，T_L为负载转矩，u_W为电机绕组端电压，ω为电机转速，ψ_L为阻尼绕组磁链，ψ_W为电机绕组磁链；

2）通过调用有限元模型，在每一个系统仿真步长中，利用电机电磁场有限元模型求解每一个绕组、包括阻尼回路的自感、互感参数，然后将该参数返回到电机多回路模型中，对电机及外电路模型进行迭代求解，实现在系统仿真中耦合有限元多回路模型的联合仿真。

2.如权利要求1所述的基于多回路法的场路瞬态-瞬态耦合仿真方法，其特征在于：所述步骤2）中，采用有限元模型进行电感参数的求解如下：

2.1）首先根据上一时刻各绕组激励，求解电机内地电磁场分布和电磁转矩，求解完成后，保持定转子铁芯各三角单元中的相对磁导率值不变；

2.2）然后依次在各绕组、导条中分别通入单位电流，同时保持其余绕组、导条为零激励，此时各回路中的磁链即为各回路的互感参数，将该电感矩阵参数和电磁转矩提取后返回到系统仿真器中建立多回路电机模型，并将该模型与外部电路、机械运动方程耦合进行求解。