[发明专利]异质键合成型装置

权利要求书

1.异质键合成型装置，其特征在于：包括工作台(A)，工作台(A)上固定设置吊运物料的吊装机构(F)，吊装机构(F)的下方设置提升物料M的上板机构(B)、对物料M进行点胶的点胶机构(C)、提升物料N的上片机构(D)、键合机构(E)。

2.根据权利要求1所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述吊装机构(F)包括与工作台固定连接的支架(10)，支架(10)上设置顺工作台的横向布置的跨越于上板机构(B)、点胶机构(C)、键合机构(D)、上片机构(E)上方的丝杠横梁(11)，丝杠横梁(11)上设置沿丝杠横梁滑动的丝杠螺母(12)，丝杠螺母(12)的一端竖直穿接一根由第一伺服电机(13)驱动的丝杠竖梁(14)，丝杠竖梁(14)的下端连接与真空泵连接的真空吸盘(15)，真空吸盘(15)上设置吸附物料M的二号吸盘(18)和吸附物料N的一号吸盘(17)。

3.根据权利要求1或2所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述上板机构(B)包括由电机(20)驱动的竖直设置的丝杠(21)，丝杠(21)的上端通过轴承(22)连接在由固定柱(24)支撑的定位板(23)上，丝杠(21)上设置沿丝杠上下滑动的滑块(25)，与滑块(25)固定连接的滑动板(26)上设置若干竖直穿过定位板(23)的导轨(27)，导轨(27)的上端固定连接位于定位板(23)上方用于放置物料M的物料板(28)，定位板(23)上固定设置配合物料板(28)对物料M进行定位的定位槽(29)。

4.根据权利要求3所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述定位板(23)上设置与伺服电机连接的检测导轨行程的光电传感器(201)。

5.根据权利要求1所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述点胶机构(C)包括对物料M限位的限位槽(32)，限位槽(32)的下方连接由顺工作台的纵向布置的第一丝杠(33)驱动的第一滑块(34)，限位槽(32)的外侧设置顺工作台的横向布置的第一丝杠横梁(35)，第一丝杠横梁(35)上设置沿第一丝杠横梁(35)滑动的第一丝杠螺母(36)，第一丝杠螺母(36)的端部竖直穿接由第二伺服电机(37)驱动的第一丝杠竖梁(38)，第一丝杠竖梁(38)的下端设置与限位槽(32)对应的点胶针头(31)。

6.根据权利要求5所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述点胶针头(31)通过进给管(30)连接活塞室，活塞室的进胶端设置由压缩空气控制进胶的胶瓶，所述胶瓶连接用于排除空气的脱泡机构。

7.根据权利要求1、2、5任一项所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述键合机构(D)包括对物料M进行定位的定位盘(50)，定位盘上开设若干与真空室(53)连接的对应物料M的真空吸附孔(51)。

8.根据权利要求7所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述定位盘(50)的至少一个边设置向底部收口的倾斜角度为55～65°的导入槽(52)。

9.根据权利要求1、2、5任一项所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述上片机构(E)包括由位于支撑架(40)内的第二电机(41)驱动的一根竖直设置的第二丝杠(42)，第二丝杠(42)的上端通过第二轴承(43)连接在支撑架(40)上，支撑架(40)上方设置由若干第二固定柱(44)支撑的第二物料板(401)，第二物料板(401)上开设有若干对物料N进行定位的固定槽(402)，第二丝杠(42)上设置沿第二丝杠(42)上下滑动的第二滑块(45)，与第二滑块(45)固定连接的第二滑动板(46)上设置若干竖直的第二导轨(47)，第二导轨(47)的上端固定连接位于第二物料板(401)下方的推板(48)，推板(48)上设置若干对应固定槽(402)的推柱(49)。

10.根据权利要求1、2、5任一项所述的异质键合成型装置，其特征在于：所述工作台(A)设置为带有阶梯台的柜体(1)，柜体(1)内部设置电源，柜体的一侧设置电源接线孔(5)和带有散热风扇的散热孔(4)，低层的阶梯台上设置上板机构(B)，高层的阶梯台上顺次设置点胶机构(C)、键合机构(D)和上片机构(E)。